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文献综述国内外减速器发展现状.doc 5页

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国内外减速器发展现状 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,是一种相对精密的机械,使用它的目的是用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。 减速器主要由传动零件(齿轮或HYPERLINK "/view/930710.htm"蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分: 1 齿轮、轴及轴承组合。 2 箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用HYPERLINK "/view/347483.htm"灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。 3 减速器附件 为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型:HYPERLINK "/view/2302249.htm"齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮—蜗杆减速器;行星齿轮减速器。 一般的减速器有HYPERLINK "/view/1610596.htm"斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、HYPERLINK "/view/1305935.htm"蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、HYPERLINK "/view/1424713.htm"蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械HYPERLINK "/view/1702655.htm"无级变速机等等。 减速器特点:HYPERLINK "/view/1424713.htm"蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一HYPERLINK "/view/343060.htm"轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速器的HYPERLINK "/view/3256609.htm"谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和HYPERLINK "/view/48912.htm"动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,HYPERLINK "/view/545020.htm"刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。HYPERLINK "/view/2302425.htm"行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出HYPERLINK "/view/22440.htm"扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之,一般HYPERLINK "/view/126147.htm"机器的功率在设计并制造出来后,其额定功率就不在改变,这时,速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。 1.国外减速器现状 减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处 于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。日本住友重工研制的FA型高精度减速器,美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与此类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例,减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围,如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。 国内减速器现状 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用 寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上),多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大,体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体 积小、重量

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