文献综述国内外减速器发展现状.doc

国内外减速器发展现状 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速器主要由传动零件(齿轮或HYPERLINK "/view/930710.htm"蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分： 1 齿轮、轴及轴承组合。 2 箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用HYPERLINK "/view/347483.htm"灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 3 减速器附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型：HYPERLINK "/view/2302249.htm"齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 一般的减速器有HYPERLINK "/view/1610596.htm"斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、HYPERLINK "/view/1305935.htm"蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、HYPERLINK "/view/1424713.htm"蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械HYPERLINK "/view/1702655.htm"无级变速机等等。 减速器特点：HYPERLINK "/view/1424713.htm"蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一HYPERLINK "/view/343060.htm"轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的HYPERLINK "/view/3256609.htm"谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和HYPERLINK "/view/48912.htm"动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，HYPERLINK "/view/545020.htm"刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。HYPERLINK "/view/2302425.htm"行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出HYPERLINK "/view/22440.htm"扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般HYPERLINK "/view/126147.htm"机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。 1.国外减速器现状 减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处 于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与此类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例，减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 国内减速器现状 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用 寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体 积小、重量