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直流无刷电机论文1
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目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u
HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 2
HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h 3
HYPERLINK \l _Toc 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc \h 错误！未定义书签。
HYPERLINK \l _Toc 1.1本课题的目的和意义 PAGEREF _Toc \h 4
HYPERLINK \l _Toc 1.2双闭环调速系统的介绍 PAGEREF _Toc \h 6
HYPERLINK \l _Toc 1.3数字PID控制技术评述 PAGEREF _Toc \h 8
HYPERLINK \l _Toc 1.4 本课题的主要内容 PAGEREF _Toc \h 9
HYPERLINK \l _Toc 第二章 直流无刷电机的原理与运行特性 PAGEREF _Toc \h 10
HYPERLINK \l _Toc 2.1无刷直流电动机基本组成部分 PAGEREF _Toc \h 10
HYPERLINK \l _Toc 2.2直流无刷电动机的工作原理 PAGEREF _Toc \h 11
HYPERLINK \l _Toc 2.3直流无刷电动机的运行特性和传递函数 PAGEREF _Toc \h 13
HYPERLINK \l _Toc 2.4本章小结 PAGEREF _Toc \h 17
HYPERLINK \l _Toc 第三章 直流无刷电动机的双闭环控制系统设计 PAGEREF _Toc \h 18
HYPERLINK \l _Toc 3.1建立双闭环系统的调控模型 PAGEREF _Toc \h 18
HYPERLINK \l _Toc 3.2电流调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 19
HYPERLINK \l _Toc 3.2.1电流环结构图的简化 PAGEREF _Toc \h 19
HYPERLINK \l _Toc 3.2.2电流调节器结构的选择 PAGEREF _Toc \h 21
HYPERLINK \l _Toc 3.2.3电流调节器参数的选择 PAGEREF _Toc \h 22
HYPERLINK \l _Toc 3.2.4电流调节器的实现 PAGEREF _Toc \h 23
HYPERLINK \l _Toc 3.3转速调节器的设计 PAGEREF _Toc \h 24
HYPERLINK \l _Toc 3.3.1电流环的等效闭环传递函数 PAGEREF _Toc \h 24
HYPERLINK \l _Toc 3.3.2转速调节器结构的选择 PAGEREF _Toc \h 26
HYPERLINK \l _Toc 3.3.3转速调节器参数的选择 PAGEREF _Toc \h 28
HYPERLINK \l _Toc 3.3.4转速调节器的实现 PAGEREF _Toc \h 28
HYPERLINK \l _Toc 3.4本章小结 PAGEREF _Toc \h 29
HYPERLINK \l _Toc 第四章 系统实现和仿真结果 PAGEREF _Toc \h 30
HYPERLINK \l _Toc 4.1电流环具体设计 PAGEREF _Toc \h 30
HYPERLINK \l _Toc 4.2速度环具体设计 PAGEREF _Toc \h 32
HYPERLINK \l _Toc 4.3系统的仿真校验 PAGEREF _Toc \h 33
HYPERLINK \l _Toc 4.4本章小结 PAGEREF _Toc \h 错误！未定义书签。
HYPERLINK \l _Toc 结 论 PAGEREF _Toc \h 37
HYPERLINK \l _Toc 致 谢 PAGEREF _Toc \h 38
HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 39
摘 要
如今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活，方法简单，易于大范围内平滑调速，控制性能好等特点一直在传动领域占有统治地位。
在工业领域中，直流调速系统采用传统的PID控制已经取得基本满意的效果。因此，本文采用传统双闭环PID控制。为此，本文主要研究了以下两个方
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