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几种变电站自动化通信方式的比较 　　摘要：随着变电站规模的扩大，对变电站通信水平的要求也越来越高。文章回顾了变电站通信技术的发展历程，介绍了继电保护数据传榆的几种主要通信组网方式，并通过分析硬件结构、通信规约以及在变电站中的应用情况等，比较了这几种组网方式的优缺点。通过分析得出，现场总线方式适用于中、低压变电站系统，通常和以太网技术相结合能够发挥更好的作用；而以太网和3-Agent技术适用于高压、超高压系统，它们优越的性能可以保障继电保护信息实时可靠地传输。 　　 关键词：RS-485总线现场总线以太网 　　中图分类号： TM411 文献标识码： A 文章编号： 　　1 RS-485总线 　　 RS-485总线将继电保护设备连在一起，采用平衡式发送、差分式接收的数据收发器来驱动总线，主从方式通信，即串行点对点通信。 　　 采用RS-485连接器将PC串口RS一232信号转换成RS-485信号，或接入TTI/RS-485转换器，将I/0接口芯片TTL电平信号转换成RS-485信号，进行远距离高速双向串行通信。传输距离为1.2km，最高数据传输速率可达10Mbit/s(通信距离小于40m)。网络媒体采用双绞线、同轴电缆或光纤，每条总线上的节点数可达128个，如果节点数大于128，则需加中继器(每个中继器可延长1.2km中继距离)。 　　 利用RS-485总线构成的网络存在以下几点问题： 　　 1)只能有一个主站，无法实现多主站信息互为备份的冗余设计； 　　 2)从站无法上送重要信息，实时性较差； 　　 3)从站设备间的相互通信，需经过主站中转才能实现，这个主站通常是PC机，因而存在通信的吞吐量较低、从站的系统开销大且从站间通信难度大。 　　2 现场总线 　　 由于分散式系统的推出，成百个CPU将在变电站内运行，传统的RS-485通信技术已不能胜任，而现场总线技术不仅具有高速、高可靠性传输特征，并且具备“多路侦听，自动上送”的功能，解决了多CPU系统的信息传输及突发事件优先传输的问题。 　　 近年来，现场总线通信方式已广泛应用到变电站自动化领域。目前的现场总线有控制器局域网总线(CANBUS)、Lonworks、HART、Profibus、FoundationField-bus(FF)、SP50等。CANBUS就是其中一种应用广泛的总线方式。 　　 CAN最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。由于其具有高性能、高可靠性的优点及独特的设计，因此，应用范围逐步向过程工业、机械工业、机器人、传感器等领域发展。CAN只采用了开放系统互联模型OSI的物理层、数据链路层和应用层3层协议。 　　 因此，它是一种具有很高保密性、有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。通信介质可以是屏蔽双绞线、同轴电缆或光纤。其应用范围遍及从高速网到低成本的多线路网络。CANBUS通过应用CAN协议局域网控制通信流，满足自动化要求。 　　 (1)可以以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因此，通信方式灵活； 　　 (2)采用非破坏性位仲裁技术，优先级发送，可以大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能；可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等几种方式传送和接收数据。CAN的直接通信距离最远可达10km(传输速率为5 kbit/s)，最高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。 　　 (3)数据链路层采用短帧结构，每帧为8字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭的功能，使总线上其他节点不受影响。 　　 (4)CAN上的节点数理论上不受限制，实际可达110个。 　　 系统通过总控装置连接着不同的智能设备和主控端，协调这些设备的数据、命令交换，收集来自现场的不同类型的实时数据，以不同的规约通过不同的媒介向控制站转发，同时也接收来自控制站的命令，转送至相应的智能设备。所有这些信息转换成CAN总线协议，从而将整个变电站信息统一到CAN总线上。基于CAN总线的变电站自动化系统如图1所示。 　　 由于越来越多的CPU内置CAN总线控制器，因此，CAN的成本降低，这也是其用于变电站自动化系统的最大优势。CAN网构成的最简单的单片机系统 　　 　　 　　图1基于CAN总线的变电站自动化系统 　　 　　 　　图2CAN网构成的最简单的单片机系统 　　3以太网技术 　　 上文中提到CAN总线的传输帧长很短，有效数据最多只有8个字节，因此，CAN总线是针对相对少量信息的发送而优化设计的一种串行通信协议。在变电站自动化系统中，用于传输遥