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测试技术与测试信号处理 第三章 测试系统分析 § 3-1 概述 § 3-2 静态特性 一.误差表达 1. 绝对误差 2. 相对误差 3. 引用误差 二.静态特性 1. 灵敏度 2. 非线性度 回程误差 （二）线性系统的性质 性质一 叠加性： 性质二 比例特性： 性质三 微分特性： 性质四 积分特性： 性质五 频率保持性： 二.测试系统动态特性的描述和作用 首先考察单位阶跃函数 * * §3-3 动态特性 一.线性系统 （一）???? 线性定常系统 1 .测试系统对任意输入信号的时域响应；脉冲响应函数 　　h(t):系统的脉冲响应函数。反映了系统传输信号的特性。 2.测试系统特性的频域描述，频率响应函数。 系统固有（角）频率： 系统的阻尼率： 系统的灵敏度： 归一化： 幅频特性： 相频特性： 3.信号通过系统的时频域响应。 时域： 频域： 频域响应信号的 幅值运算： 相位运算： 例：二阶线性系统 频响函数为： 幅频特性为： 相频特性为： 输入： 假设：?０＝０．５?n 时域响应y的表达式： 三.理想频响函数 不失真测试： １．幅值成常数倍 ２．时延一致 不失真测试条件下系统的频响函数： 幅频特性与相频特性： 四.频响函数的测定 1.正弦信号激励 2.脉冲信号激励 3.阶跃信号激励 则 工程中遇到的物理系统，大多可以近似为定常线性系统，可以用线性常微分方程来描述。在线性系统分析中有一个强有力的数学工具---拉普拉斯变换，简称拉氏变换。通过拉氏变换，常微分方程可简化为代数方程，从而可以用传递函数来作为线性系统动态特性的描述(s域，s为拉氏算子)。在时域中，相应地有单位脉冲响应函数，后者可以由传递函数的拉氏反变换得到。对大多数实际工程系统，令复数“s＝j?”，可以由传递函数得到线性系统在频域的描述——频率响应函数。 线性系统的激励(输入)和响应(输出)的关系在s域、时域或频域可以用很简单的关系式表示。有了传递函数、单位脉冲响应函数或频率响应函数，可以很方便地由输入求出输出。反之，已知系统的输入和输出，可以通过试验测试和分析，得到系统的动态特性——频率响应函数或脉冲响应函数，进而还可以求出系统的传递函数， ．