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基于嵌入式Linux开发基础 丁男 概要 基于linux系统开发简介 多线程技术 对文件操作 对设备操作 嵌入式Linux的开发过程 针对嵌入式linux的系统开发环境 开发平台：linux桌面系统，如red hat, debin等。 编辑器：vi(m) 编译器：Armv4l-unknown-linux-gcc 基于嵌入式linux系统的开发流程 可执行代码的格式 可执行代码格式 a.out 早期linux执行格式，用gcc 不加-o ，即默认输出格式。 elf gcc –o 的输出格式 扩展名 在linux下，应用程序没有固定的扩展名，只要有可以执行性就可以 可用ls –l 查看其可行性 运行 ./filename 如何自动运行用户程序 rc.local ./root/usr/etc/rc.local #///////////////// #!/bin/sh ifconfig lo 127.0.0.1 route add -net 127.0.0.0 netmask 255.0.0.0 lo portmap if [ -f /mnt/yaffs/init.sh ]; then /mnt/yaffs/init.sh fi #Add user’s program ./program #exec /sbin/getty ttyS0 115200 多线程编程技术 在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种“昂贵”的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间。而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。 多线程的优点 提高应用程序响应。 使多CPU系统更加有效。 改善程序结构。 线程间方便的通信机制。 线程间的通信方式。 个线程的数据可以直接为其它线程所用. 实例 /* example.c*/#include stdio.h#include pthread.hvoid thread(void){　int i;　for(i=0;i3;i++)　　printf(This is a pthread.n);}int main(void){　pthread_t id;　int i,ret;　ret=pthread_create(id,NULL,(void *) thread,NULL);　if(ret!=0){　　printf (Create pthread error!n);　　exit (1);　}　for(i=0;i3;i++)　　printf(This is the main process.n);　pthread_join(id,NULL);　return (0);} 运行结果 Gcc -lpthread –o thread example.c 相关函数及说明 编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h。 线程创建函数： int pthread_create (pthread_t * thread_id, __const pthread_attr_t * __attr, void *(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg); 线程退出： void pthread_exit (void *__retval) 等待指定的线程结束： int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return) 线程的互斥 互斥锁：互斥锁用来保证一段时间内只有一个线程在执行一段代码 。实现线程间数据的共享和通信 。 线程的互斥： 互斥锁的初始化： pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *,__const pthread_mutexattr_t *) 锁定互斥量（阻塞）： int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex); 解锁互斥量 int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex) 销毁互斥量： int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex) 线程的同步 条件变量条件变量被用来进行线承间的同步。 条件变量的结构为pthread_cond_t， 初始化条件变量函数： int pthread_cond