工业机器人校外实训基地设备采购项目用户需求书.DOCVIP

深圳龙达招标有限公司政府采购货物招标文件 PAGE PAGE 7 第二章 项目需求 一、技术参数 （一）、货物一览表 序号 货物名称 数量 单位 备注 1 双臂协作型工业机器人实训系统 1 套 不接受进口产品 2 单臂6轴协作型工业机器人实训系统 1 套 3 多功能工业机器人实训工作站 1 套 4 智慧培训系统 1 套 5 实训基地配套教学资源 1 套 （二）、技术参数 1. 双臂协作型工业机器人实训系统 序号 名称 参考型号和规格 数量 单位 1.1.1 单个实训平台 1.整个平台外围尺寸约1000mm×900mm×750mm； 2.实训平台框架采用40mm×40mm铝型材搭建，其上的工作台采用30mm×60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位。 1 台 1.2.1 工业机器人 单臂7轴，双臂共14轴，含工业机器人本体及控制器、示教器,轴数：14轴；工作范围≥550mm；有效荷重:单臂≥0.5kg；重复定位精度±0.02?mm；防护等级≥IP30；双臂各配备一套手爪、各配备一套内嵌视觉系统，各配备一套吸盘；安装方式：桌沿；通讯接口：DeviceNet、ProfiNET、RS232；控制软件：Robware boot package、RobotWare AbsAcc Floor Mounted； 本体重量：≤40kg 含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆。 1 套 1.3.1 附件及工具 鼠标装配工装夹具、其他配套工装夹具。 1 套 1.3.2 气泵 静音气泵。 1 台 1.3.3 运输调试、现场布线、安装 按采购单位需要。 1 次 2. 6轴协作型工业机器人实训系统 序号 名称 参考型号和规格 数量 单位 2.1.1 单个实训平台 1.整个平台外围尺寸约1000mm×900mm×750mm； 2.实训平台框架采用40mm×40mm铝型材搭建，其上的工作台采用30mm×60mm铝型材拼接而成，并预留工业相机和光源的安装孔位； 1 台 2.2.1 工业机器人 6轴协作型工业机器人本体及控制器、示教器；轴数：6轴，工作范围≥800mm，有效荷重≥5kg，重复定位精度±0.02mm，防护等级≥IP54， 通讯接口：Ethernet、数字IO（16进，16出），模拟IO等，外部通信：TCP/IP、Modbus等； 本体重量：≤25kg 含配套底座、变压器、控制器及示教器及连接电缆。 1 套 2.3.1 智能视觉系统 光源控制器： AC模拟控制器； 控制方式：手调； 通道数：2个； 触发方式：高电平； 控制光源电压：24V； 1 台 光源： 颜色：白色； 输入电压：24V； 双排灯珠，LED垂直照射； 1 个 视觉相机： 色彩：单色； 最大分辨率：2592×1944； 传输速率：1000Mbit/s； 电源：12V外部供电； Sensor尺寸：1/2.5,CMOS； 标准帧率：15fps； 触发模式：软件触发，外部触发； 像素尺寸：2.2um×2.2um； ADC：12bit； 镜头接口：C-Mount； 视频数据输出：8bit数字信号； 数字接口：Giga Ethernet； 1 台 采集卡： 传输速率：1000Mbps， 总线类型：PCI-E 4X； 网线接口类型：RJ-45×2； 1 张 25mm镜头： 焦距：25mm； 光圈：F1.4-F16C； 光圈控制方式：手动； 视角：?D 2/3＂ 24.9° 1/2＂ 18.2°，H 20.0° 14.6°，V 15.1° 11.0°； 分辨率：在中心处和边缘处超过100线对/mm； 固定架：C固定架； 1 个 加密狗： USB接口 1 个 无线键鼠套装： 一线品牌 1 根 排插： 6位 10A 1 根 2.3.2 机构 用于固定相机 1 套 2.3.3 工控机 CPU：i5及以上，内存：16GB及以上，硬盘：1TB及以上，独立显卡，19寸以上显示器 1 套 2.4.1 电源模块 AC 220V，需带滤波模块。 1 个 2.4.2 PLC 晶体管型； 16进/16出； 交流电； 64K以上RAM存储器； 独立3轴及以上定位功能； 内置编程口通信速率不低于115kbps； 1 个 2.4.3 通信模块 RS-232C 接口； 接口类型：9-pin D-Sub； 通讯方式：全双工； 1 个 2.4.4 编程电缆 与PLC模块配套 1 个 2.4.5 触摸屏 尺寸：10.2TFT； 背光灯：LED； 显示颜色：65535真彩； 分辨率：1024×600； 显示亮度：200cd/m2 ； 触摸屏：电阻式； 输入电压：24V； 内存：128M； 外部接口：串口（RS232），USB，以太网； 防护等级：IP65； 1 个 2.5.1 附件及工具 1 套 2.5.2