质点运动学内容提要1位置矢量从原点o向质点所在位置p点作的有向.DOC

质点运动学内容提要 1位置矢量：从原点o向质点所在位置p点作的有向线段 ,记为 。　　 　　轨迹方程： 2位移：位置矢量的增量。 3速度 与速率 ：速度是描写质点位置变化快慢和方向的物理量，（瞬时）速率是（瞬时）速度的大小。　　平均速度 　　（瞬时）速度 　　（瞬时）速率 4加速度：反映质点速度随时间的变化的物理量。　　 5切向加速度与法向加速度：在自然坐标系中，质点的加速度可表示为切向加速度 与法向加速度 的矢量和。　　　　切向加速度反映速度大小的变化，法向加速度 反映速度方向的变化 6圆周运动的角量与线量　　角速度： 　　角加速度： 　　角量与线量的关系： 7质点运动学中的两类基本问题　　　 　　　 8相对运动，在不同的参考系中，描写同一质点的位置矢量、速度、加速度之间的关系。　　　　　　 牛顿运动定律内容提要 1牛顿第一运动定律：　　任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到其它的物体对它的作用迫使它改变这种状态为止。 2力 动量 　　力是物体之间的相互作用，物体的动量定义为物体的质量与速度的乘积。即： 3牛顿第二定律：　　物体的动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力，即： 　　在低速运动的条件下，物体的质量可视为常量，则上式为： 　　在平面直角坐标系中，其投影式为： 　　 　　 　　在自然坐标系中，其投影式为 　　　　 4牛顿第三定律：　　两物体的作用力总是等值且反向，并在同一直线上。 5自然界中常见的力有：万有引力（包括重力），弹性力，摩擦力，流体阻力 6惯性系，牛顿定律适用的参考系。 三大守恒定律的内容提要 动量守恒内容提要 1、冲量，力的时间积累效应。　　 2、质点的动量定理：在一段时间内质点动量的增量，等于该时间内质点所受外力的冲量。 　　　　　　　　　　　　　　　 　　在直角坐标系中的投影式为：　　　　　　　　　　 3、质点系的动量定理：在一段时间内系统总动量的增量，等于该时间内系统所受合外力的冲量。其微分形式为：　　　式中， 为系统所受合外力， 为系统的总动量。 4、动量守恒定律，　　如果系统受合外力为零，即 ，则系统的总动量为常矢量，动量守恒定律的分量式：　　如果系统在某个方向上受合外力为零，如 ，则系统在该方向上的动量保持不变　　　 5、碰撞，碰撞前后系统总动量保持不变的碰撞称为弹性碰撞，两物体碰撞后连成一体，具有相同速度的碰撞称为完全非弹性碰撞。 机械能守恒内容提要 1、功，力的空间积累效应。　　力对物体所作的元功为　　一段路径上，力对物体所作的功为　　功率 2、动能和动能定理动能： 质点的动能定理：合外力对物体所作的功等于物体动能的增量　　对于质点系， 为外力和内力对质点系各质点所作功之和， 为系统总动能的增量 3、作用力与反作用力的功:两质点间一对力所作功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所作的功。　　 4、保守力，作功与路径无关的力称为保守力。重力、弹力、万有引力及静电力等都是保守力。沿任意闭合回路保守力作功为零，即：　　 5、势能，对于由保守力作用的两物体组成的系统，存在一个由它们相对位置决定的函数，称为势能函数 。保守力所作的功 为势能增量的负值。　　重力势能　 　　万有引力势能　 　　弹性势能 6、系统的功能原理：外力对系统所作的功与系统非保守内力作功之和等于系统机械能（动能与势能之和）的增量　　 7、机械能守恒定律：如果一个系统在某个运动过程中只有保守内力作功，外力对系统所作的功与系统非保守内力作功都是零，则系统机械能（动能与势能之和）守恒。即如果 ，则 ? 角动量守恒内容提要 1、质点的角动量： 　　质点组的角动量： 2、质点所受的力矩： 　　质点系所受的力矩： 3、质点的角动量定理：质点对任一参考点的角动量的时间变化率等于外力对该点的力矩。即： 质点系的角动量定理：质点系的角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩（外力矩的矢量和）。即：　　 4、质点的角动量守恒定律：质点受外力矩为零，质点的角动量保持常量。即　如果 ，则 ，亦即 　　质点系的角动量守恒定律：质点系所受合外力矩为零，则系统的角动量保持常量。即　如果 ，则 ，亦即 刚体力学内容提要 一、刚体定轴转动定律1．刚体：受力时形状和大小不变的物体。我们仅仅研究刚体绕（固）定轴转动。2．转动平面：刚体上与转轴垂直的任一平面。刚体上每一个质元都在其转动平面内作圆周运动，因而可用角位置 、角速度 、角加速度,描述刚体的定轴转动。3．描述刚体定轴