基于单片机超声波测距总论.docVIP

PAGE PAGE 33 基 于 单 片 机 的 超 声 波 测 距 专业：09应用电子技术 组长：叶现中 成员：叶现中 余永祥 陈海洋 指导教师：范江波 摘要 [摘要] 本文利用超声波传输中距离与时间的关系，采用AT89C51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、环境温度检测电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距仪，对不同距离进行了测试，并进行了详尽的误差分析。 [关键词] 超声波测距 单片机 温度传感器 目录 摘要·····································2 概述···························4 第二章 2．1 使用芯片介绍······················5 2．2 超声波测距的工作原理··············6 2．3 超声波测距仪的设计目标············6 2．4 超声波测距仪的数据测量与分析······7 第三章 硬件设计·························9 3．1 单片机最小系统····················9 3．2单片机系统及显示电路 ·············10 3．3超声波发射电路····················11 3．4超声波接收电路····················12 3．5系统程序设计······················13 3．6 原理图设计························16 3．7 PCB设计··························17 第四章 软件设计·························18 4．1 软件流程图设计····················18 4．2 软件编程··························18 第五章 调试·····························33 第六章 总结·····························33 第七章 参考文献·························34 第一章 概述 随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度，越来越被人们所重视。本设计的超声波测距仪，可以对不同距离进行测试，并可以进行详尽的误差分析。 随着微控技术的日益完善和发展，单片机的应用在不断走向深入。它的应用比定导致传统的控制技术从根本上发生变革。也就是说单片机应用的出现是对传统控制技术的革命。它在工业控制、数据采集、智能化仪表、机电一体化、家用电器等领路得到了广泛应用，极大的提高了这些领域的技术水平和自动化控制。因此单片机的开发应用已成为高技术工程领域的一项重大课题。因此了解单片机知识，掌握单片机的应用技术具有重大的意义。 本文采用51系列单片机AT89C51为中心器件设计的超声波测距仪。 第二章 2．1使用芯片概述 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 2．2超声波测距的工作原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。 2．3 超声波测距仪设计目标 测量距离: 5米的范围之内;通过LED能够正确显示出两点间的距离;误差 小于5%。 2．4超声波测距仪的数据测量与分析 1.数据测量与分析 由于实际测量工作的局限性，最后在