工程机械底盘构造课本.ppt

工程机械底盘 底盘的作用： 工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。 底盘的分类 按行走系的特点分： （1）轮式底盘：传动系，制动系，转向系，行走系 （2）履带式底盘：传动系，转向系（包括制动），行走系，回转支承装置（承载型） 工程机械底盘 工程机械底盘一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。 1、传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。它将动力装置输出的功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。 传动系根据动力传动形式分为机械式、液力机械式、全液压式和电传动式等四种传动系统类型。 在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。 在小型工程机械上采用全液压式传动系统较多。 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统。 2、行走系 行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。 轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。 轨行式由机架、转向架和轮对等组成。 步行式由机架和步行装置等组成。 3、转向系 转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。 履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传动实现转向。 轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。 轨行式工程机械由轨道引导转向。 步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现步行方向的改变。 4、制动系 制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。 轮胎式工程机械因行走速度高，为确保安全，故设有主制动装置、停放制动装置。 轨行式工程机械的制动装置与制动系统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。 传动系统概述 1、传动系统的功用 工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。 内燃机特性与作业机械之间的矛盾： 内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小 工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。 为此，传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。 此外，还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。 2、传动系统的分类、组成 机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。 （1）机械传动 轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→ 主传动器、差速器→ 轮边减速器； 履带式：发动机→主离合器→变速箱→ 主传动器（中央传动）→终传动装置； 优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。 缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火； ②换档时动力中断时间长； ③机械循环作业时频繁换档劳动强度大； ④传动系零部件受到的冲击载荷大； ⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。 履带式工程机械传动系统简图 1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮； 6-转向离合器；7-终传动装置；8-驱动链轮； A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵；C-转向离合器液压油泵 履带式机械传动与轮式机械传动有何不同？ 转向方式不同： 即履带式工程机械在驱动桥内设置了转向离合器。另外，在动力传至驱动链轮之前，为进一步减速增矩，增设了终传动装置，以满足履带式机械较大牵引力的需求。 （2）液力机械传动 轮式： 发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→ 传动轴→主传动器、差速器→轮边减速器 履带式： 发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→ 中央传动→终传动装置 优点：① 变速箱档位少，动力换档轻，简化结构； ②