哈工大机械设计大作业2——螺旋起重器.docVIP

PAGE PAGE 3 螺旋起重器设计 螺旋起重器（千斤顶）简介 螺旋起重器是一种简单的起重装置，用手推动手柄即可升起重物。它一般由底座、螺杆、螺母、托杯、手柄或扳手等零件所组成。 螺旋起重器（千斤顶）结构与功能 螺旋起重器结构示意图如右图所示。 零件1为托杯，当千斤顶承受重载时，由1直接托住重物。螺母5与螺杆7组成螺旋副，同时，螺母5又与底座8固定联接，当转动手柄4时，托杯便会随着螺杆而上下移动，从而将重物托起。紧定螺钉6主要是为了提高了联接可靠性。 设计题目 设计起重量F = 50 000 Ｎ，最大起重高度Ｈ= 150 mm的螺旋起重器（千斤顶）。 题目解答 1.选择螺杆、螺母材料 螺杆采用45钢调质，由参考文献[2]表10.2查得 抗拉强度σb=600Mpa， σs=355Mpa。 由于速度较低，螺母材料用铝青铜ZCuAll0Fe3。 2. 耐磨性计算 按耐磨性性条件设计螺纹中径d2，对于梯形螺纹， 螺杆选用45钢，螺母用铝青铜ZCuAll0Fe3，由参考文献[3]表 5.8 查得MPa，从表5.8注释中可以查得，人力驱动可提高约20%，则21.6 ~30MPa，取25MPa。由参考文献[3]查得，对于整体式螺母系数ψ=1.2~1.5，取ψ=2。则代入数据，得 50 0002×25 =25.3 mm 式中：F──螺杆所受轴向载荷， N； ──螺纹中径，mm； [ p]─—螺旋副材料的许用压力，MPa。 查参考文献[4]表 11.5 取公称直径d =32 mm,螺距P=3 mm,中径=30.5 mm, 小径d3（d1）=28. 5 mm,内螺纹大径D4=32.5 mm。 3. 螺杆强度校核 螺杆危险截面的强度条件为： σe =4Fπd122+316T1 式中：F──螺杆所受轴向载荷，F =50 000 N； d3（d1）──螺纹小径，mm d3（d1）=28. 5 mm； T1──螺纹副摩擦力矩，T1=Ftan (φ+ρ’ ) 2, ψ为螺纹升角，ψ=arctannpπ=arctan1×3π×30.5=1.79 [σe ]——螺杆材料的许用应力， MPa 查参考文献[1]表 5.10 .得钢对青铜的当量摩擦因数 f’=0.08~0.10,取f ’= 0.09，螺纹副当量摩擦角ρ’ = arctanf’ = arctan0.09 = 5.1428 °。把已知的值代入T1的计算公式中，则得 T1=50 000×30.52tan(1.7942°+5.1427°) = 92 771 σe =4×50 000π×28.522+316×92 771π 由参考文献[3]表 5.9 可以查得螺杆材料的许用应力[σ]=σs3~5, σs=355 Mp [σ]=71~118 Mpa，取[σ]=95 Mpa。 显然，σe[σ]，螺杆满足强度条件。 4. 螺母螺纹牙的强度校核 螺母螺纹牙根部的剪切强度为： τ=FZπD4b 式中： F──螺杆所受轴向载荷，N,F =50 000 N； D4 ──螺母螺纹大径，mm, D4 =32.5 mm； Z──螺纹旋合圈数，Z取10； b──螺纹牙根部厚度，梯形螺纹b=0.65P=0.65×3 mm=1.95 mm 代入数值计算得 τ=50 00010×π×32.5×1.95 Mpa =25.13 Mp 查参考文献[3]表 5.9 螺母材料的许用剪应力[τ]=30~40 Mpa，显然，τ[τ] 。满足剪切强度条件。螺母螺纹牙根部的弯曲强度条件为： σb=3FlZπD4b2 式中：l──弯曲力臂，l =D4-d22 其他参数同上。 代入数值计算得 σb=3×50 000×110π×32.5×1.952 Mpa =38.66 Mpa 查参考文献[1]表 5.9 得螺母材料的许用弯曲应力 [σb]=40~60 Mpa。 取 [σb]=50 Mpa。 显然，σb [σb] ，即满足螺纹牙强度条件。 5．自锁条件校核 因ψ=1.7942°，ρ’=5.1427°，因此 ψ ρ’ 满足自锁条件。 6. 螺杆的稳定性校核 螺杆的柔度值 λ= μli 式中：l──螺杆的最大工作长度，取螺母中部到另一端支点间的距离，则l = 150 + H螺母2 + h1 l退刀槽指螺杆与手柄座相接触处的尺寸，查手册知l退刀槽 = 9 mm H螺母 =ZP=10×3 mm=30 mm 假设手柄直径为d1=20 mm,由结构尺寸