第五节收割机械.pptVIP

从图中可以看出，要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处入禾（Vx=0），而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度H来实现。 o1 H h Vmt ω Vm o x y o2 ωt L o1 H h Vmt ω Vm o x y o2 ωt L 建立拨板的运动方程式： 该式说明，只要按照公式所确定的拨禾轮安装高度H，就可保证拨禾轮垂直入禾。同时也说明了拨禾轮的安装高度还要考虑作物的生长高度。在这里也出现了运动参数λ对拨禾轮安装高度H的影响，其分析过程与前面讲过的旋耕机理论相同。 四.拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件 当作物茎秆被割断后，要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆，使其迅速离开割刀，并整齐的向后铺放在割台上。这需要拨板在转动到最底位置时对茎秆的打击部位要满足只能向后倒不能向前倒的条件，因此，拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部1 / 3处以上，否则，茎秆将向前倾倒，造成割刀堆积堵塞。 o1 H h Vmt ω Vm o x y o2 ωt L L1 通过上述分析，我们可以得出这样的结论，拨禾轮正常工作的条件 必须同时满足三个： 问题：公式①和公式②能同时满足吗？ 回答是否定的，因为很难保证。 在确定拨禾轮的安装高度时我们依据那一个公式呢？ 可以用平均值吗？ 不能，因为这样的话可能双方都不能满足。 怎么办？ 问题：公式①和公式②能同时满足吗？ 一般采取的措施是:方程①和方程②联立求解，求出拨禾轮的直径D，然后，以H = L－h + R /λ为依据确定拨禾轮的安装高度。 思考题 1.拨禾轮正常工作的三个条件？如何才能同时满足？ 2.为什么拨禾轮的运动参数影响了其安装高度？ 一般情况下，α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下： o P α a=76 b=17 h=55 d=24 但要特别注意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：切割瞬时，两刃口作用于茎秆的合力R1、R2 必须在同一直线上。 α β C F1 F2 R1 R2 φ1 φ2 A N1 B N2 o θ φ1 、φ2 —分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角， φ1+φ2≤45~520， 在三角形OAB中： 在四边形OACB中： 将以上两式联立，可得钳住茎秆的条件为： 试验结果表明：当α=290，β=6015/ 时，割刀的切割效果最好。 2.割刀的运动分析 割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论依据。 建立动刀片的运动方程 o A B ωt ω x x y r 可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴rω缩小ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达，后面我们将会用到这个结果。 o r r o x Vx r rω A B 由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp 的概念。 设： t—割刀运动一个行程S=2r内所用时间； n—曲柄转速（r/min）； 如果60妙转动n圈，则曲柄转动半圈所用时间为t=30/n。 在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的 配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示。 割刀进距——割刀完成一个行程 S的时间t内机组所前进的距离。 设：λ—割刀速度Vp与机组前进速度Vm的比值。 试验结果表明，λ的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必须进行必要的量化处理，即给出λ值的大小，确定Vp 与Vm的配合关系。通常我们用作图的方法——切割图，来确定λ值的大小。 切割图——利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析割刀的切割过程。 H H S b o A H H S b o A 由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切，由于λ值的不同，切割区内茎秆 被处理的程度也有些不同，有可能出现三种情况。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ λ=1