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关于计算机智能化图像识别技术一些探析
关于计算机智能化图像识别技术一些探析
摘 要
本文对计算机智能化图像识别技术的具体应用进行了研究应用。主要实现四个功能:窑内图像实时温度检测、烧成带温度的自动控制、工艺参数的实时存储以及曲线图的绘制。窑内温度检测是通过工业CCD获得窑内热成像图,利用辐射测温原理进行相关处理运算,得到烧成带的熟料温度和火焰温度。火焰温度的自动控制是通过设计控制器达到对喷煤量的自动调节。
【关键词】计算机 图像识别 探析
1 引言
计算机智能化图像识别技术在实际生产和生活中有着广泛的应用。本文将智能化图像识别监测应用到水泥回转窑温度的实时监测。利用CCD热成像技术和红外测温原理,实时地监测窑内煅烧带的熟料温度和火焰温度,并将上述温度数据结合现场检测的工艺参数建立实时监控系统。
2 红外CCD热成像测温技术
由黑体的光谱辐射出射度与波长的关系,我们可以分析得到以下3条规律:
(1)随着温度的逐渐升高,物体的辐射能量也越来越强。
(2)随着温度的逐渐升高,辐射峰值波长向短波方向进行移动。
(3)辐射能量随温度的变化率,短波处远远大于长波处大,即短波处的信噪比较高,抗干扰性较强。
3 回转窑红外CCD热成像测温系统设计
红外CCD热成像测温系统通过热成像装置采集水泥回转窑烧成带的红外辐射能,转换成模拟视频信号,然后通过嵌入在工控机PCI插槽里的图像采集卡对模拟视频信号进行采样,经过A/D转换成数字信号。最后,由编制的图像采集软件得到窑内的实时灰度图,然后通过辐射测温算法的设计以及现场的温度标定,准确测出相应的温度值。
3.1 系统硬件设计
从图像采集卡得到灰度图像后,由于摄像头噪声和环境的影响,图像中会存在噪声。由于人在运动,在人体周围会有锯齿状边缘,这些在背景差分后并二值化后会在运动目标边缘出现很多噪声点,开运算无法完全滤除,会对后续连通区域标记造成干扰。根据统计,图像中的噪声基本服从高斯分布,因此采用高斯滤波方法对图像进行处理。
3.1.1 热成像装置
热成像装置是由针孔镜头、光电耦合器件(CCD)及窄带滤光片组成。我们在镜头的前端加装滤光镜片,将测温系统不需要的红外线和可见光滤掉,留下特定波段的红外线,经光学镜头聚焦成像在CCD靶面上,经过信号的加工处理,变成全电视信号送给处理计算机,得到回转窑内的热像图。
3.1.2 防护系统
为了给摄像头防尘,并防止其过热,我们需要给摄像头添加防护系统。防护系统由防护外套和温度报警系统,以及相应的管道组成。整个光学系统安放在保护外套内,保护外罩是一个中空的金属防护外壳。为了防止摄像头在回转窑微正压下被喷出火苗烧坏,本文采用了一套高温报警系统,监测保证保护套内工业CCD工作温度环境。
3.1.3 处理计算机
由于开发的处理软件需要在Windows XP 操作系统下平稳且稳定的运行,因此,我们采用了性能非常稳定、配置极其优良的研华IPC-610H(1)ATX大母版结构工控机。
3.1.4 图像采集卡
图像采集卡是工业监控图像采集和处理不可或缺的关键设备之一。CCD 采集目标体后会输出视频信号,然后经由图像采集卡得到动态的水泥窑内的煅烧带图像,通过计算机对每帧图像进行访问。本课题选用的是北京嘉恒中自图像技术有限公司生产的OK_C20A图像采集卡。
3.2 系统软件设计
测温系统软件流程主要由以下3部分实现。
3.2.1 初始化
图像采集卡的初始化分为以下四个步骤:第一步检查序列图像帧缓存大小;第二步为DIB位图分配内存;第三步设置采集初始化参数;第四步打开指定图像卡。
3.2.2 图像采集
本文程序应用回调函数机制,考虑到每帧图像计算量不是很大,采用逐帧并行工作方式。
3.2.3 温度标定与计算
对目标进行温度标定就是在设定的温度范围内让温度与图像的灰度之间建立一定的关系。由于目标表面的热辐射与其温度为非线性关系,这样,对应的反映热辐射特性的目标的热像图的灰度与温度间也是非线性的变化关系。
本文在红外CCD热成像测温系统安装调试完成之后,利用检修后停火降温过程,测取了大量现场数据,如下图5所示,然后用MATLAB对获取的实验数据进行数据拟合,得到温度、灰度对应的拟合关系。
完成了红外热成像系统的温度标定实验,将获得的温度标定结果,编写在现场的红外CCD热成像测温系统程序的温度计算模块中。
4 烧成带温度自动控制
本文将由测温系统检测的烧成带实际温度值理想温度进行比较,得到温度偏差值e送给PID控制器,PID控制器的运算结果经D/A转换给喂煤碟阀,通过改变喂煤碟阀输入电压的大小,来控制喂煤碟阀的开度,从而调节回转窑
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