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创新教学方法在CAN教学中应用 　　【摘要】CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，在工业测控和工业自动化等领域的相关课程中多有涉及，同样也是在工业网络课程教学中的难点。按照传统的教学方法大多重理论而轻实践，实际效果并不理想。本文举例了CAN现场总线教学中较为突出的难点，进行了探究与总结，并根据CAN总线的实际将兴趣驱动与问题探索教学与研究型教学相结合，强化了实践内容，注重了学生应用能力的培养，取得了较好的教学效果。 　　【关键词】创新教学方法 CAN现场总线 工业自动化 　　【中图分类号】G424 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2017）08-0244-02 　　现场总线是应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间，实现双向串行多节点数字通信的系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术的现场总线技术，而其中 CAN因为具有高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到关注，现已形成国际标准，被公认为几种最有前途的现场总线之一。但在教学的过程中有许多难点，学生无法很快地理解其中的内容，其中传输时间问题和传输冲突检测问题是较为突出的两个难点。为将难点有效地转化为学生的知识点，采用创新教学方法进行探索总结具有重要意义。 　　1.关于传输时间的理解 　　1.1通信时间概念 　　CAN总线属于异步串口通信的方式，这种通信方式是不传输时钟同步信号的，各个接收器按事先设置的节拍（波特率）来对总线上的电平信号进行分片，每一片的值就代表一个位，就像每个接收器都有一个秒表，时间一到就读总线电平状态。在这块内容的教学中宜采用兴趣驱动与问题探索的教学方法进行教学。培养学生兴趣驱动、发现问题、探索问题的能力。 　　异步串行通信的优点是减少了一根时钟线；缺点是各接收器的时钟不可能完全一致，总是会有一些偏差，有些偏快，有些偏慢，有些误差会累计直到通信出错。例如，一个节点的实际波特率比标注值大1%，那么这种误差在100个位以后会累计达到1个位，从而使通信出错。就像有的表快，有的表慢，短时间看不出来，过几天误差就显示出来了。这时可以将问题抛给学生，让学生自行提出解决的方案。 　　实际上，要解决这个问题，很容易的办法就是提高时钟精度。大家都带上极其精准的手表，就可以保证长时间没有误差。但是这样会使设备成本增加，同时这种办法也是减少了误差，并不能消除累计误差。这一内容讲授之后，对学生的方案进行点评，对于有问题的方案指出问题出在哪里或是进行实验自行探究方案的可行性；对于可行的方案，指出方案的优势在哪里，又有哪些地方有待优化，以此激发学生对内容的兴趣，提升参与度。 　　聪明的工程师想到了更经济、可靠的方法――同步。同步就像给钟表校时一样，隔一段时间所有的时钟就同步一次（例如归零）。这样尽管大家的时钟仍有误差，但是可以消除累计误差。CAN总线规定信号的跳变即为同步信号，所以只要有信号变化，节点时钟就会被同步。经过综合考虑，CAN总线同步的最大周期为5个位。但是因为传输的数据内容不可能都满足最长5??位就要变化一次，于是CAN总线进一步作了规范，如果传输的信号连续5个位是相同的，就要插入一个电瓶相反的位，这个额外的位称为“位填充”，接收方会自动过滤填充位。整个插入与过滤的过程都在CAN控制器中自动完成，用户程序无需干预。此时，让学生讨论这一方案的优势在哪里，以此来加深学生对于正确概念的印象与认知。 　　2.传输冲突检测理解 　　2.1传输冲突检测概念 　　CAN总线的MAC层在进行总线仲裁时，是基于CSMA/NDBA（载波监听多路访问/非破坏性的位元形式仲裁）技术的仲裁，是采用CSMA/CD（/冲突检测方法）与NDBA相结合的仲裁技术。CSMA/CD方式保证了所有节点都能够在总线空闲后立即发送信息。NDBA则利用NRZ（非零位复原）技术，当多个节点进行总线竞争时，保证优先级最高的节点仍然能够正常的传输数据。 　　在学习这部分内容时宜采用研究型教学法，是指教师以课程内容和学生的学识积累为基础，在教学过程中通过优化课程结构，将学习、实践、研究有机结合起来，充分发挥学生的主体作用，使学生能创造性地运用知识和能力，在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中，自主地发现问题、研究问题和解决问题，彰显创造性特色的一种教学模式。 　　研究型教学由五个基本环节组成：引导、指导与自学、精讲与答疑、研讨与回顾和训练与总结。五个教学环节，相对独立、互相依存、分别作用，形成了一个有机整体，层层深入和环环紧扣，该方法将教学由传统的单向灌输式转变为了创新的启发互动式。 　　我们知道一个CAN现场总线上会挂很多CAN