政史地必修2 四二控制系统的工作过程与方式ppt课件苏.ppt

西罗的自动门 水罐 重锤 祭坛点火 庙门的开或关 转动轴 庙门 旋转量 生活家饮食保健孕期选择食用油的学问邢台市第四病院罕见护理应急预案猪气喘病综合防制技术动物营养系列理想蛋白与氨基酸模式的研究进展皮肤病的诊断包括病史体格检查和必要的实验室检查我国有关食物添加剂营养强化剂食物新资本的治理律例与标准 * 回顾上节内容 什么是控制? 控制有哪些手段? 控制有哪些应用? 在自行车传动控制系统中，它由上述多个个部件构成，通过各个部件的有机组合，达到传动的目的。 1 控制系统 p102 控制系统： 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 控制环节 输出量 输入量 控制系统的组成 控制器 执行器 被控对象 反馈 自行车传动控制系统: 脚踩的力 (输入) 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度 （输出） 电风扇风速的挡位 （输入） 电机、扇叶 风速 （输出） 电风扇的风速控制系统 根据自行车行驶、电风扇转动具体的案例画出控制系统方框图： 马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？ 控制系统 输入 输出 电风扇风速控制 电饭煲 脱粒机 红外线自动水龙头 调速器或挡位 风扇的转速 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 人手的红外信号 水龙头的出水量 思考:控制系统的工作过程是怎么样的? 控制系统的分类： 按照系统的控制方式分为开环控制系统、闭环控制系统 按照系统功能分为温度控制、压力控制、位置控制…… 按照系统性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等 控制环节 输入 输出 控制环节 反馈环节 输出 输入 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统通常分为开环控制系统与闭环控制系统 电源、导线、开关 电流 LED亮、灭 (输入) (输出) 大脑、手、水龙头 期望流量 实际流量 眼睛 (输入) (输出) 小游戏 有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。 两次最大的不同在哪里? 1、闭着眼睛画：开环控制 人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。 分析原因： 2、睁着眼睛画：闭环控制 人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画鼻子 | |———眼睛—————| 2 开环控制系统 什么是开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环控制系统。 游泳池的定时注水控制系统 p103 2 开环控制系统 定时器 进水阀门 游泳池 水流量 设定注水时间 游泳池的水位 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图： 2 开环控制系统 p104 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 概念 给定量(输入量) 期望值 对控制对象所产生作用 控制器—发出控制命令的装置或元件 被控对象--命令的作用对象 被控量(输出量)—控制系统所要控制的 量,也是控制系统的输出信号 控制量 执行器---直接对被控对象进行控制的装置或元件 案例分析：自动门的控制系统p103 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 门的开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 案例分析：水泵抽水控制系统p104 电机 水泵 水管 水流量 接通电源 出水量 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 开环控制系统，信号的传递是单向的。 转速 画出 控制系统的组成方框图 开关 电源 LED 按动 LED 开关 亮或灭 电流量 案例分析 输入量 控制器 执行器 控制量 被控对象 输出量 列举你所知道的开环控制系统， 并画出方框图。 1.普通家用电饭煲的煮饭控制 —开环控制 p104 通电信号 开关 加热盘 内锅 温度升高 （煮饭） 温度 2.公共汽车车门控制是开环控制 输入(开/关) 开关 传动装置 执行活塞 车门 状态 开/关 宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 火灾自动