S120-通过111报文实现基本定位功能.pdf

S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能 S120 Basic Position Function using Standard Telegram 111 Getting-started Edition (2010 年－5 月) 摘 要 本文介绍了如何通过西门子标准报文 111 来实现 SINAMICS S120 的基本定位功能， 较为详细地介绍了点动、回零、限位、程序步以及 MDI 功能。 关键词 SINAMICS S120、基本定位、标准报文 111 Key Words SINAMICS S120、Basic Position、standard telegram 111 IA&DT Service & Support 26 目 录 1.概述 4 2.激活基本定位功能4 3. 基本定位_点动（JOG ） 7 4. 基本定位_ 回零（Homing）9 4.1 设置参考点 (Set_Reference) 9 4.2 主动回零 (Active_homing) 10 5. 基本定位_手动数据输入 （MDI） 16 6. 基本定位_程序步（Traversing Blocks ） 17 IA&DT Service & Support 26 1.概述 S120 有两种形式： 用于多轴系统的 DC/AC 装置 用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的S120，在 Firmware V2 .4 及以上版本都已具备基本定位功能。SINAMICS S120 基本定位功能包括如下内容： • 点动 (Jog) ： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 • 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 • 限位 (Limits) ：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 • 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步 执行 • 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度 可由上位机实时控制。 通过 111 报文实现基本定位功能的前提条件： Firmware version: V2.6.1 或更高版本 调试软件：Starter V4.1.3 或更高版本 / SCOUT V + SSP 或更高版本/STEP 7 V5.4.4 或更高版本 2.激活基本定位功能 S120 的基本定位功能必须在项 目离线的情况下进行配置，具体步骤下图所示： IA&DT Service & Support 26 1.离线 3.驱动配置 4.激活基本定位 2.配置 图 1 5. 选择 111 报文 图2 IA&DT Service & Support 26 6. 报文结构 7. 传输到硬件组态 图 3 配置结束后在线，