机器人与3D打印产业一周观察.PDFVIP

机器人与3D 打印产业一周观察 第93 期 华夏幸福产业研究院 2018 年08 月20 日 编者按：有那么一种展会，可以提老携幼、全家出动，并且其乐融融、乐而 忘返，这样的展会非机器人展会莫属。这里不仅有体态矫健、力大无比的工业机 器人，还有与健康息息相关的手术机器人、康复及护理机器人，更有上天下地、 火里来水里去的特种机器人，不时飞出的仿生机器人让人尖叫，呆萌可爱的教育 和娱乐机器人让人爱不释手……这里就是2018 年世界机器人大会。笔者已经连 续3 年参加机器人大会了，今年这场机器人大会有哪些亮点？我们带你一起去看。 ◆2018 世界机器人大会概况 8 月15-19 日，2018 世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。大会受 到国家领导的高度重视，国务院副总理刘鹤，北京市委书记蔡奇、市长陈吉宁， 全国政协副主席万钢，工业和信息化部部长苗圩，中国科协党组书记怀进鹏等出 席大会并作重要讲话。刘鹤表示，近年来我国机器人市场的规模在不断扩大，但 国产机器人还存在着核心技术不足的问题，只有加大对高精尖技术人才的培养， 才能从根本上提高我国机器人产业的国际竞争力。同时，在中国开放环境下积极 开展国际合作，推动中国机器人产业发展，促进机器人领域持续健康发展。国家 领导的重视充分体现了我国在机器人创新领域的坚定决心。自2013 年成为世界 最大的工业机器人市场以来，我国一直是机器人领域的增长引擎，国内外机器人 企业纷纷布局中国抢占市场大蛋糕。 本届机器人大会以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题，由论坛、 博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。共有来自世界各地的160 多个 机器人研发机构带着最新的机器人成果齐聚北京亦庄5 万平米的机器人博览会， 还有来自中、美、德、日、以、韩、俄等国的300 多位业界专家和企业领袖参加 的3 天主论坛和20 多场分论坛，另外还组织了16 个国家4 万多名选手参加的机 器人大赛。大会内容丰富，精彩迭出，参展人群络绎不绝，展示了各行各业、各 1 年龄段的人对机器人极大的兴趣，也体现出机器人产业巨大的市场前景。 ◆哪里最落地：工业机器人 要论机器人领域哪个细分领域实际应用最广，那就是工业机器人。在本届展 会上，新松、哈工大机器人、华数、台达、欢颜以及ABB 、发那科、安川首钢、 优傲等知名企业在工业机器人展区悉数亮相。 2 除了传统的焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、SCARA 机器人外，今年 每一家工业机器人企业都展示了几款协作机器人，可见Cobot 市场潜力之大。作 为协作机器人的始祖，优傲今年展出的是e 系列Cobot，其特点是在末端安装了 一个力矩传感器。来自德国的福伊特（Voith Robitics ）展示了即将进入市场的协 作机器人 Franka Emika。这家公司号称要做出最物美价廉的协作机器人，现在他 们终于要推向市场了。笔者在展会亲自体验了一下这款Cobot 的人机界面，发现 其非常简单、易操作，有7 个自由度，每个关节处都有力矩传感器，操作灵敏。 这款协作机器人能否快速打开市场，让我们拭目以待。 协作机器人不仅可用于工业，还可以用于很多领域，如在医疗手术中协助医 生，或者在生活、商业服务中提供协助。协作机器人的主要挑战不仅在硬件方面， 力矩调节控制方面的建模更是需要反复推敲。目前Cobot 市场规模约为 30 亿元， 3 在今后几年内将出现指数级增长，预计到 2025 年，全球市场规模将达到 1000 亿元左右，我国本土协作机器人企业要加快研发了。 ◆哪里最急需：医疗机器人 医疗机器人与人类的健康息息相关，主要可分为手术机器人、康复机器人、 体内机器人三类。手术机器人以Intuitive 公司的达芬奇机器人为代表，手术的准 确性提高，并能大幅减少手术创伤，患者恢复快；康复机器人以外骨骼机器人为 代表，帮助残疾人重新恢复肢体功能，对残疾人来说需求迫在眉睫；体内机器人 可以到人体内部进行检查、定点清除病灶，或者定点给药，能够大幅提升医疗的 精准度。目前来看，手术机器人、康复机器