交叉串扰交叉串扰.PPT

* 嵌入式系统设计 第八章: 系统可靠性设计 * 8.1 概述 8.1.1 基本概念 可靠度：规定时间内系统正常工作的概率 失效率：单位时间内故障与正常系统数之比 经过老化后，失效率 基本保持不变： 与可靠度为指数关系： * 平均无故障时间：平均故障间隔时间 平均修复时间：修复时间的平均值 利用率：系统效率，系统正常工作的概率 * 8.1.2 故障源 内部、环境、人为 8.2 故障检测 8.2.1 脱机自检 系统未投入运行状态下的自检： RAM 自检：多种方式，常用每字节0/1验证 ROM 自检：累加和方式 接口自检：多种方式 数字 I/O 常用状态指示 LED A/D D/A 常用自循环方式 * * 8.2.2 在线自检 系统在运行中的自检： 程序监视器（看门狗：Watch Dog） 功能：在程序跑飞的情况下，强制软件回到用户软件入口 实现： 独立计数/定时器件 在规定时限内清除计数或定时 到达规定时限未有清除动作则发出复位信号 * 程序段超时检测 功能：死循环或硬件故障检测 实现： 基于前述看门狗电路，将复位信号用作中断源 将程序按功能分为若干段落，每段运行时间要小于“超时计数器”的溢出时间 每段开始部分保存入口地址并清除“超时计数器”，结尾部分清除记录中断重复进入次数的“中断次数计数器” 正常情况下中断不会发生；若出现死循环等错误情况，溢出时间到则中断发生 中断处理程序可使主程序回到保存的入口地址重新运行 连续产生中断达到中断次数限值，发出报警信号 * 外设状态反馈 通过对外部设备工作状态的采样输入，检测系统输出信号被执行的情况。 实现方法多样，依实际情况确定 采用检错及纠错编码 奇偶校验码 海明码 … A/D 数据检测 奇异数据判断：基于对实际参数正常取值范围的了解 校准信号：对一个不变的基准信号进行转换检测 * 8.3 硬件可靠性设计 8.3.1 硬件故障类型 电子器件故障（可靠性设计考虑的重点） 存储介质故障 机械故障 人为故障 8.3.2 影响电子器件可靠性的因素 元器件失效：初始期、随机期、损耗期 设计使用不当：适应性参数选择疏忽或失误 环境条件：温度、湿度、振动、电源状况等 * 8.3.3 硬件可靠性措施 元器件选择，老化筛选，降额使用。 冗余设计：并联冗余 环境设计：针对使用环境采取适当保护措施 人为因素设计：友好的人机界面 8.4 软件可靠性设计 规范化的设计流程和方法：软件工程方法指导 全面测试：测试所有程序分支并尽量测试所有组合情况 提供试用期：让更多的人帮助发现错误 * 8.5 系统的抗干扰设计 8.5.1 电路设计阶段 数字电路设计 有效利用隔离器件（光电偶合器、继电器） 注意器件驱动能力计算 对器件上不使用的输入端不要悬空 重要IC芯片电源输入端加滤波电容（0.1u） …… 模拟电路设计 注意器件功率参数与实际使用情况匹配 …… * 8.5.2 电源电路的抗干扰措施 直流滤波（LC滤波器） 交流变压器 （初级、次级屏蔽） * 交流滤波（LC、共扼圈、…） 交流稳压（交流稳压器） 使用交流稳压器保证提供给嵌入式设备的电源有稳定的电压和标准的波形 * 防冲击、浪涌电压（压敏电阻、TVS、SVA） TVS：瞬变电压抑制器 SVA：浪涌电压吸收器 * 8.5.3 瞬时掉电保护 瞬时掉电：交流供电短时间失效 原因：大功率设备启动、电源切换、… 主要保护内容：易失存储器中的工作参数 易失存储器：RAM、寄存器 方法： 硬件：掉电检测电路 * 专用掉电检测集成电路（MAX690、 MAX691、 …） * 软件：掉电中断程序 掉电恢复程序 掉电中断程序主要完成参数保护任务，将RAM、寄存器中的重要数据存入EEPROM、闪存，同时设置掉电标志位。 掉电恢复程序用于程序启动时检测掉电标志位并决定如何完成程序启动过程。 流程： * 8.5.4 总线上的干扰及其抑制 总线延时： 总线延时：信号在总线上的传递时间 一般总线延时：4 ~ 15 ns／米 当总线长度超过0.5米时，在设计时就要考虑总线延