基于AnsoftRxmprt和MatlabSimulink开关磁阻电机模糊PI控制研究.docVIP

基于AnsoftRxmprt和MatlabSimulink开关磁阻电机模糊PI控制研究 　　摘要：开关磁阻电机（SRM）以其结构简单，控制方式灵活等优点逐渐得到学术界和工业界的重视。由于SRM的磁链高度非线性，要获得精确的模型较困难。依据实体电机的材料和尺寸参数，利用Ansoft/Rxmprt软件获得了SRM的非线性磁链模型，并将此磁链数据导入到Matlab/Simulink的SRM模型，建立了与实体电机相吻合的模型。最后，基于此模型设计了模糊PI控制算法，通过仿真计算，验证了该控制算法可显著提高SRM调速系统的稳态和动态性能，为设计电机硬件驱动系统提供了理论依据。 　　Abstract： Switched reluctance motor （SRM） has attracted the attention of academic and industry for its advantages， such as simple mechanism and flexible control methods. It is difficult to accurate mathematic model of SRM because of its high nonlinearity of flux linkage. According to the parameters of materials and dimension， the data of flux linkage can be calculated in Ansoft/Rmxprt through finite element method. The data are imported into the specific model of SRM in Matlab/Simulink， so that the accurate mathematic model coincides with the actual SRM. Finally， fuzzy PI controller is designed for the drive system of SRM in Simulink. The simulation results show that the controller can obviously increase the steady state performance and dynamic performance， which provides the theoretical basis for the hardware system of SRM drive system. 　　关键词： 开关磁阻电机；磁链非线性；模糊PI；Ansoft/Rmxprt；Matlab/Simulink 　　Key words： SRM；nonlinearity of flux linkage；fuzzy PI；Ansoft/Rmxprt；Matlab/Simulink 　　中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）16-0092-04 　　0 引言 　　开关磁阻电机（SRM，Switched Reluctant Motor）是近些年发展起来的新型交流调速电机。凭借结构坚固、成本低、起动转矩大、控制方式灵活等优点，SRM被工业界是为电气传动系统发展的一个里程碑，可广泛应用在煤矿、航空、汽车和家用电器等领域。由于磁路饱和、涡流和磁滞效应等非线性因素影响着SRM的性能，但却难以数学模拟，建立数学模型比较困难[1]。实验法和有限元法是获取电机准确模型的有效方法。前者对实验设备和实验方法有较高要求，费时费力，后者是工程技术领域中实用性最强的数值分析方法，是求取SRM磁链曲线族的最有效方法之一[2]。 　　本文利用Ansoft/Rxmprt软件对SRM本体进行建模，对电机磁场进行剖分求解，获取磁链曲线，然后将磁链数据导入Matlab/Simulink自带SRM模型，利用Simulink强大的控制系统建模功能，设计SRM模糊PID控制器，仿真结果表明模糊PID控制器的调速性能优良，系统响应快，误差小。 　　1 基于Ansoft/Rxmprt的SRM有限元磁链分析 　　有限元法是一种数据计算电磁场的方法，可有效分析较复杂的电磁场模型。Ansoft/Rmxprt是旋转电机有限元分析设计软件，包含了开关磁阻电机的设计模型。在建模之前，对实物电机进行拆解测量，如图1所示，并得到电机主要参数如表1所示。在Rmxprt软件中按照测量数据建立SRM的几何模型，计算生成磁化特性曲线[3]，如图2所示。图2中只显示了四相8/6开关磁阻电机的转子位置角从0°