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基于ANSYS偏心轴模态分析 　　[摘要]采用工程分析软件ANSYS进行偏心轴的建模与模态分析,把轴承弹性约束,分析该轴的前十阶固有频率和振型,有效预估结构的振动特性,为选择电机参数提供依据,并为谐响应分析及瞬态分析奠定基础。 　　[关键词]ANSYS模态分析固有频率振型 　　中图分类号:TH11文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)1120076-01 　　 　　一、建立偏心轴模型 　　 　　(一)选择建模环境 　　偏心轴有限元模型建立之前,需得到其实体模型。实体建模方式主要有CAD建模与ANSYS建模两种。一般情况下对于结构不太复杂的零件,首先采用CAD建模方式,通过软件接口将模型导入ANSYS中。本研究在PRO/E中建立偏心轴的实体模型,然后通过接口技术将其导入ANSYS中,通过前处理得到有限元模型。 　　Pro/E和ANSYS的连接过程如下: 　　1.在同机的同一系统下安装有Pro/E和ANSYS两种软件; 　　2.保证上述两种软件的版本兼容,Pro/E的版本不得高于同期的ANSYS的版本(作者采用PRO/E Wildfire 3.0与ANSYS10.0,两者可以实现无缝连接); 　　3.开始―程序―ANSYS―Utility―ANS_ADSIN―Configuration options(OK)Configuration Connection for Pro/E(OK)―选择ANSYS Product选择Graphics device name(NT: Win32)―给出Pro/Engineer installation path。 　　连接成功后可以发现PRO/E窗口的菜单上多出个名为ANSYS的菜单。 　　 　　(二)建立偏心轴实体模型 　　对偏心轴结构进行分析可知,偏心轴结构对称,可通过拉伸和镜像的方法建立。以轴承装配处的轴肩中心轴为z轴中心对称平面为xoy为坐标系。实体建模过程中要注意位制的问题。不同的物理量的单位必须协调,质量、长度、时间等基本物理量的单位采用Kg,mm,s。 　　 　　(三)建立建立偏心轴有限元模型 　　1.确定建模参数 　　此偏心轴为矿用重筛的激振器轴,在偏心轴旋转产生的离心力的作用下筛框作圆运动。偏心轴采用40Cr,轴的材料参数:杨氏模量E=210×109Pa,密度ρ=7820kg/m3,泊松比:0.28,选用SOLID45三维实体结构单元。 　　2.轴承有限元模型 　　为了减小误差,更真实地反应主轴的动态特性,不能简单地将轴承作为刚性约束处理,应该将每组轴承看作4个周向均布的压缩弹簧。每个弹簧用弹性支承单元COMBIN14来模拟。每个弹簧的刚度为相应轴承径向刚度。轴向预紧后的径向刚度可参阅机械设计手册。(注意:在不同单元的重合节点处应进行节点自由度的耦合) 　　 　　二、模态分析 　　 　　模态分析的基本理论: 　　对于一个n自由度线性定常系统,其运动方程可写成: 　　式中: 、 和 分别为结构质量、阻尼和刚度矩阵;、、 　　和 分别为系统各点速度响应向量、加速度响应向量、位移响应向量和激励力向量。模态分析求解的是固有频率和振型参数固有模态,与外载荷无关,忽略结构阻尼的影响,系统无阻尼自由振动运动方程为: 　　其对应的特征方程为: 　　式中:为自由振动固有频率,由特征方程可得,n个自由度的系统有n个固有频率。 　　在ANSYS的结构动力学分析由于实际工程中动载荷的不同包括以下四种: 　　1.模态分析: ; 　　2.谐响应分析:为周期载荷; 　　3.瞬态动力学分析:为冲击载荷; 　　4.谱分析:为随机载荷。 　　模态分析可以确定一个结构的固有频率和振型。固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参数,也是模态分析、谐响应分析和瞬态动力学分析中必要的参数。 　　模态分析的好处: 　　1.使结构设计避免共振或以特定频率进行振动;2.使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响应的;3.有助于在其它动力分析中估算求解控制参数(如时间步长)。 　　对模型采用Lanczos算法,Block Lanczos法可以在大多数场合中使用:是一种功能强大的方法,当提取中型到大型模型(50.000～100.000个自由度)的大量振型时,这种方法很有效;经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中;可以很好地处理刚体振型。)结构振动可由每阶固有振型的线性组合表示,其中低阶固有振型较高阶固有振型对结构的振动影响较大,低阶振型对结构的动态特性起决定作用,因此进行结构振动特性分析计算时提取了轴的前10阶频率。 　　根据有限元模拟得到的固有频率计算主轴的前几阶临界转速ni=60ω,根据筛子的实际工作情况,在选择电机