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基于CC2530人员辅助定位装置设计与实现 　　摘 要：介绍一种基于CC2530的人员辅助定位装置，讲述125 kHz信号的调制发射、曼彻斯特编码在RFID中的使用和2.4 GHz无线通信的应用。该辅助定位装置不仅可以根据不同的应用环境灵活调整功能，方便进行远程操作，还具有低成本、可靠性强等优势。 　　关键词：CC2530；RFID；MAX487；人员定位；曼彻斯特编码 　　中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）05-000-03 　　0 引 言 　　现今，多频RFID组合人员定位系统广泛用于养老院、监狱、部队等地方，已成为一种较为常用的定位方式。但遗憾的是，目前应用的大多数系统中，125 kHz低频辅助定位装置仍存在着一些问题，如无法与控制系统进行通信，激励通道数较少等。 　　本文介绍了一种可以监听2.4 GHz读写器、激活125 kHz电子标签的辅助定位装置。该装置以CC2530为核心，利用芯片自身无线收发器和RS-485通信接口芯片MAX487，可实现多重通信。此外，它完成了六通道125 kHz信号的调制输出，可减少现场系统中辅助定位装置的使用数量，从而有效降低系统成本。 　　1 人员定位系统介绍 　　人员定位系统底层设备主要包括标签、2.4 GHz读写器和辅助定位装置，上层装置主要由服务器、控制中心组成，其整体架构如图1所示。该定位系统主要应用于精神疾病医院，医护人员携带标签在医院活动，当其进入某个放有125 kHz矩形天线区域时，标签将被辅助定位装置激活――标签将自身ID、获取的辅助定位装置的通道ID和RSSI值[1]打包通过2.4GHz无线通信方式发送给读写器，这些获取的数据再由读写器通过交换机汇聚到服务器，最终监控中心可以通过服务器的数据解析直观地在室内图形界面上显示人员的具体位置[2]。当出现紧急情况时，医护人员还可以按下标签报警按钮，实现快速定位报警。 　　2 辅助定位装置的设计原理 　　人员定位系统主要根据接收信号强度来估计位置[3]，为了辅助系统定位而加入了辅助定位装置，如在房间内外放置该装置的125 kHz天线，电子标签进入该范围后被激活，并将天线通道ID上传，从而辅助系统判断标签在房间内还是房间外。该装置是有源RFID随机跳频系统的重要组成部分，其系统结构如图2所示。 　　图1 人员定位系统架构图 　　图2 辅助定位装置系统框图 　　装置的主控制器采用CC2530芯片，其可对数据进行编码并将编码后的数据调制成125 kHz信号，调制后的信号由射随电路进行电流放大，再由驱动器TC4421/TC4422驱动天线将其发射输出。CC2530还可外接极少器件实现2.4 GHz通信，上位机可以利用读写器发送2.4 GHz无线信号从而实现控制辅助定位装置低频信号开关、激活间隔时间、更改通道ID等功能。外接的信号指示灯用于显示装置工作状态。 　　3 系统硬件设计 　　3.1 微控制器模块 　　CC2530是TI公司推出的一款兼容IEEE802.15.4的多功能片上系统[4]，可为无线通信提供广泛的硬件支持。该芯片集成了增强型8051内核，提供多达18个中断源，具有8 kb的超低功耗SRAM，还允许开发者设计各种不同应用的外设，如多数量、多模式定时器，ADC，I/O控制器等。 　　微控制器的RF内核控制模拟无线电模块，通过RF_N和RF_P引脚外接少量电容电感与天线即可实现2.4 GHz无线通信的硬件电路。微控制器还通过6个I/O口输出125 kHz信号，其中引脚P0.2与P0.3，P1.6与P1.7，P1.0与P1.1三组I/O口映射为定时器1，定时器3和定时器4的外设I/O口，并与外围射随电路相连。 　　3.2 射随电路 　　射随电路是将信号从基极输入，发射极输出的放大电路，其电压放大系数略低于1，具有一定的电流放大功能。该部分电路主要功能是：一方面将6路I/O口输出的调制PWM信号进行电流放大，提高MOSFET驱动器的输入电流；另一方面作为I/O口与驱动器之间的缓存器，可以减少两个电路直接相连所带来的影响。射随电路中的一组电路原理如图3所示。 　　图3 射随电路原理图 　　3.3 驱动电路 　　驱动电路是将较小的PWM信号进行放大，用以驱动外接的天线电路，其能够实现125 kHz信号的发射。该电路采用TC4421和TC4422芯片，其中TC4421是反向驱动器，TC4422是正向驱动器。这两种型号的驱动器具有宽输入供电电压，低输出阻抗，高连续输出电流等优点。6路PWM信号被分成3组，每组2路，第1组和第3组与TC4421连接，第2组与TC4422连接，这样相邻信号相位刚好相差180°，避免了各组信号之间的干扰。输出端口与天