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基于CPLD激光标刻运动控制卡PC104接口设计 　　摘 要:针对传统激光标刻机体积大,运行不稳定等缺点,提出使用嵌入式工控机加运动板卡的设计思路,设计基于CPLD的PC/104总线接口。采用握手通信思想,构造数据读/写权限寄存器,同时结合有限状态机实现上、下位机数据并行传输。实验仿真证明,传输效果能达到快速稳定,并且实际标刻应用验证了该接口设计的可行性与有效性。 　　关键词:激光标刻;PC/104;CPLD;VHDL 　　中图分类号:TP336文献标识码:B 　　文章编号:1004-373X(2010)06-087-03 　　 　　Design of PC/104 Interface for CPLD-based Motion Controller in Laser Marking System 　　WANG Dongliang,WU Huaiyu,CHENG Lei,HU Lin,WU Ruohong 　　(College of Information Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,430081,China) 　　Abstract:Aiming at disadvantages of the traditional laser marking machine such as bigger in size and running unstable,an idea that using embedded computer and the board of motion controller is proposed,and PC/104 interface based on CPLD is designed.Using the idea of handshake,a data register that decides read-write is structured and data parallel transmission with the finite state machine is realized.The simulation proves that the data access is rapid and stable.The application results show that the design of interface is efficient and feasible. 　　Keywords:laser marking;PC/104;CPLD;VHDL 　　 　　0 引 言 　　 　　振镜式激光标刻机已成为激光标刻行业中的主流产品。目前,大多数激光标刻机都采用基于通用PC的控制方案[1],然而通用PC安装软件较多,占用系统资源较大,故设计基于嵌入式技术的运动控制卡,也已成为振镜式激光标刻机的研究热点。PC/104总线是一种专门为嵌入式控制而定义的工业总线,其优点为体积小,可靠性高,采用模块化结构,易于总线扩展,因此PC/104总线在工业控制领域得到广泛应用。 　　市面上已有的PC/104总线接口芯片,功能固定,不适合激光标刻运动控制卡升级。然而FPGA/CPLD在数字逻辑设计中的灵活性和稳定性,符合本接口设计要求,故这里选用Altera公司MAX3000系列的CPLD,设计PC/104接口,实现激光标刻运动控制卡的数据传输。 　　 　　1 总体设计 　　 　　振镜式激光标刻机系统框图如图1所示,运动控制卡核心模块分为DSP控制模块和数据通信模块。运动控制卡工作流程:复杂的图像编译由工控机完成,处理后的数据通过PC/104总线下载到下位机DSP中,由DSP完成图像插补校正,实时控制激光标刻过程,从而实现脱机打标。 　　图1 激光标刻机系统框图 　　数据通信模块主要解决的是工控机与DSP之间数据传输。PC/104总线执行ISA总线标准,DSP芯片选用ADI公司的Blackfin 533,芯片数据接口采用外部总线接口单元(EBIU)。因此数据通信模块实际上解决可见,PC/104总线与EBIU接口之间的数据传输[7]。使用CPLD实现数据总线逻辑桥接,即合理又有效。 　　 　　2 PC/104接口设计 　　 　　PC/104总线是ISA总线标准的延伸[8]。在设计中用到的PC/104总线引脚主要包含:12位地址线,??16位数据线;I/O读/写信号线;I/O 16位芯片选择信号线;总线地址锁存信号线。有了上述信号线,就可以根据ISA总线时序设计PC/104接口。 　　Black fin533系列的外部总线接口单元(EBIU)[9],支持外