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基于BLDC 64直流无刷压缩机控制系统 　　[摘 要]中国变频空调行业的发展基本上经历了三个时期：起步、成长到快速发展。而新近提出的180°全直流变频技术，更使变频空调技术达到了国际领先水平。这其中最关键的就是直流无刷压缩机的控制系统。 　　本文介绍了BLDC 64芯片自带的芯片资源并研究分析了基于BLDC 64芯片的直流变频压缩机驱动系统，总结了较之现有的实施方案，本驱动系统的优点。 　　最后，通过实验对直流无刷压缩机驱动系统的各项技术指标进行了测试，并对整机进行了系统能力方面的测试。测试结果表明该驱动系统性能稳定，调速性能良好，整机制冷制热效果良好，充分达到了预期的目标。 　　[关键词]直流无刷电机，驱动技术，全直流变频， 　　中图分类号：TM925.21；TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）03-0106-01 　　1 引言 　　从空调行业技术发展和节能需求的发展来看，变频技术已然成为大势所趋。同时在欧美等经济发达国家和地区，变频空调也已经得到迅速普及，成为空调市场消费的主流。中国变频空调行业的发展基本上经历了三个时期：起步、成长到快速发展。而近几年提出的180°全直流变频技术，更使变频空调技术达到了国际领先水平。这其中最关键的就是直流无刷压缩机的控制系统。 　　2.正文 　　本文涉及的系统所采用的是BL/DC-64直流变频180度正弦波，无位置传感器，直流无刷电机的控制方案，此芯片是专门开发用于直流无刷压缩机的控制，内建大量的控制代码，所以这个控制方案尤其适用于直流变频空调的压缩机控制。而且，BL/DC-64有很强大的命令来控制不同类型的电机。所有的电机参数都可用相关的命令来设置。这些命令都可以通过串行通信通道（CSI或者UART）由上位机传送给BL/DC-64。 而且BL/DC-64有很多的保护功能，例如过流保护，高压保护，低压保护和高温保护[36]等等。 　　当BL/DC-64检测到故障时，BL/DC-64可以关掉整个系统并且可以通过命令通信向上位机报故障。BL/DC-64还有代表最新技术的Active PFC （Power Factor Correction）和PAM功能。PFC使功率因数最大化和电流谐波最小化（参考IEC61000-3-2）。同时，它少用了一个外部的PFC控制芯片，减少了系统的成本。 　　BL/DC-64有强大的开发工具----“TunerSuite for BLlDC-64。用户可以用电脑通过操作非常友好的GUI （Graphical-User Interface） [37]界面，进行实时调试各个电机参数和电机的运行条件。这就是说可以根据电机的实际运行情况来调试这些参数和电机运行条件。因此可以使调试电机工作最小化。安装在电脑上的TurnerSuite软件可以通过特殊的串口与BL/DC-64连接起来。BL/DC-64只需要提供一个5V电源，它采用典型的CMOS工艺技术，封装为64-pinLQFP。 　　驱动系统的构成及优点 　　本驱动系统的建立以BL/DC-64芯片为核心，主要包括：PFC模块、IPM模块和上位机单片机。 　　与现有技术的相比，BL/DC-64具有的优势主要表现有如下： 　　1. 能够实现空调DC压缩机的无传感器180度正弦驱动。 　　2. 混合型（Hybrid PFC）部分PFC，在BL/DC-64一个芯片内实现了压缩机和PFC的控制，根据压缩机的需要能动的调整直流电压从而实现高可靠性，高性能（谐波电流，功率因数）的压缩机整体控制。 　　3. 使用5mH电感，谐波电流符合IEC61000-3-2要求，额定时的功率因数： 99% 　　4. 采用PAM，提高输出能力。 　　5. 具有PFC控制功能，可以改善输入电源的功率因数以及具有升压控制的功能。 　　6. 升压电压根据电机的运行状态自动调整，输入功率演算：15%FS的精度，便于上位系统控制。 　　7. 采样电阻不平衡白动补偿：启动前补偿3个采样电阻不平衡。 　　8. 散热片温度监测：过热保护。便于上位系统控制。 　　9. 抗干扰能力强，特别在高转速，高力矩时。 　　10. 过负载控制：提高了控制的稳定性。 　　11. 压缩机加热功能：在低温时可以不用预热装置，自动加热冻住的冷媒和压缩机油。实现超低温起动同时不伤害压缩机。 　　12. 通过上位机系统的通信（CSI， DART） [40]可以实现系统的控制和调整。 　　基于以上的系统框架设计了相应的硬件电路， 　　在控制方式上采用反电势法代替位置传感器检测无刷直流电动机转子磁极位置，使无刷直流电动机正确换相、正常运转的方案可行，电路简单、可靠，在压缩机结构方面，无须安装位置传感器，成本降