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基于COSMOSMotion交流机电传动系统过渡过程研究
基于COSMOSMotion交流机电传动系统过渡过程研究
摘 要:作者通过分析三相异步交流电动机固有和人为机械特性,推导出了一个简单实用的电磁转矩计算公式,结合SolidWorks软件的CAE插件COSMOSMotion的动力学仿真功能,建立了交流机电传动系统的动力学仿真模型。运用此模型可以仿真机电传动系统各种工况下的过渡过程,并取得各种重要特性曲线,如速度、加速度、电磁转矩的过渡过程曲线,以便对此系统进行评价和研究。本文所提出的研究方法适用于各种直流、交流机电传动系统的动力学分析和各种复杂机械系统动力学仿真。
关键词:COSMOSMotin;动力学分析;仿真;三相交流电动机;机电传动系统;过渡过程;机械特性
中图分类号:O241.82;TM343 文献标志码:A
Transient Process Analysis of AC Electromechanical Driving System
Based on COSMOSMotion
TongZhi-xueGuo Rui-Feng
(Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an Shanxi 710055, China )
Abstract:The author deduced one simple and practical calculation formula for electromagnetic torque by analysis of inherent and artificial mechanical features in three phase AC asynchronous Motor, and established dynamic simulation model on ACElectromechanical driving system through dynamic simulation function ofCOSMOSMotion module in CAE unit of software SolidWorks. This model enable electromechanical driving simulate transient process on various working condition, and obtain large number of important feature curves such as transient process curve of velocity, of acceleration and electromagnetic torque in order to evaluate and research driving system. This method is suitable for dynamic simulation and analysis on lots of DC and AC electromechanical driving system as well as various complicated mechanical system.
Key words:COSMOSMotion, Dynamics analysis, simulation, AC motor, Electromechanical driving, Transient process, Mechanical features
虽然交流电机驱动的机电传动系统在大多数情况下运行于稳定过程,但其启动、制动等过渡过程必不可少,甚至有些设备主要运行在这些过渡过程上,如电梯、塔吊等提升机械。所以研究交流机电传动系统的过渡过程对于设计和评价该系统至关重要。对一个机电传动系统进行纯粹的电力学或机械学研究已无法满足现代大型、高速复杂机电系统的设计、评价需要。如果将二者结合起来,运用先进的计算机仿真软件,对系统的过渡过程进行仿真和分析不失为一种最为有效的方法。本文试图借助于对三相异步交流电动机的机械特性的分析,探讨用SolidWorks软件建立一个机电传动系统的动力学模型,并利用其CAE插件COSMOSMotion对其进行仿真,以期得到系统的过渡曲线,如速度、加速度、电磁转矩过渡曲线,为机电传动系统在各种工况下的过渡过程研究和应用提供有益的帮助。
1 电机机械特性的简化表达式
三相异步交流电动机的机械特性――转矩与转差率的关系,可用下列公式表示:
T=2T??maxSS??m+S??mS(1)
其中,T??max、S??m分别为特性曲线的最大转矩及其对应
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