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基于CPLD智能交通信号灯控制器 　　CPLD是一种复杂可编程逻辑器件，具有高集成度、高密度、高速度的特点。将原有采用中小规模集成电路(LSI)设计的电路改造为由CPLD实现，既可以提高系统的集成度，又可以提高系统的可靠性。另外，由于CPLD具有在系统编程的功能，可在不改变印刷电路板的情况下改变电路功能，这样可以为系统提供更多的冗余功能。本文介绍一种采用CPLD设计实现智能交通信号灯控制器方法，改变了原有控制器的体积较大、故障率高的缺点，并且增加了智能控制功能，使交通信号灯控制器具有更广泛的适应性。 　　 　　工作原理 　　 　　目前，在十字路口等待通行信号时，经常遇到在没有车辆需要通行的路口方向是通行的信号，而在有车等待的路口方向却是亮着红灯的情况。这样既浪费了司乘人员的时间，也浪费了马路的效率。另外，由于汽车在等待信号时还会排出尾气，也不利于环保。为此，在采用CPLD设计新型交通信号灯控制器时，在控制器中增加了车辆检测电路。新的智能交通信号灯控制器的原理框图如图1所示。从图1中可以看出，控制器由车辆检测电路、定时电路、输出驱动电路和主控制电路组成。车辆检测电路由传感器和波形整形器构成，整个车辆检测电路有四路相同的支路构成，四个传感器被安放在十字路口停车线的位置，当有车辆到达路口时，就由相应路口的传感器产生请求通过信号，交通灯控制器根据此信号确定信号灯的变换。同时，还假设十字路口是由一条主干道和一条次干道汇合而成，并且主干道的车流量比次干道的车流量大。考虑到主、次干道车流量不同，主干道每次放行时间较长，次干道每次放行时间较短。当绿灯转换成红灯时，中间有一段黄灯亮的时间作为信号过渡期，以便车辆有时间停靠在停车线之外。这里设主、次干道放行时间分别为45s、25s，过渡时间为5s。定时电路用来完成这三种时间定时工作。主控电路将根据传感器信号和定时时间的状态控制信号灯的切换。输出驱动电路由光电耦合器和继电器驱动电路组成，用来控制信号灯开关。 　　 　　智能交通信号灯控制器的实现 　　 　　根据上述智能交通信号灯控制器的工作原理，可以得到如图2所示的智能交通信号灯控制器的控制状态转换图。为了设计实现智能交通信号灯控制器，引入逻辑变量和逻辑状态表示图2中的状态转换，主干道和次干道的传感器检测电路的输出用逻辑变量A、B表示，A代表主干道的传感器输出有效，即主干道有车要求通过，B代表次干道的传感器输出有效，表示次干道有车要求通过。定时电路的输出用逻辑变量L、S、P表示，它们分别代表45s、25s、5s定时器输出状态，当这些定时器定时时间到时，对应的逻辑变量L、S、P有效。主、次干道的通行状态用S0、S1、S2、S3 四个状态表示，其中用S0=00表示主干道通行状态，用S1=01表示主干道停车状态、用S2=11表示次干道通行状态，用S3=10表示次干道停车状态。用上述逻辑变量和逻辑状态替换图2中的逻辑状态转换图，就可以得到用逻辑变量来表示的状态转换图。这里由于篇幅有限省略此图，根据状态转换图，可以得到如表1所示的状态转换表。状态转换表中的Q1n 、Q2 n表示触发器现态，Q1 n+1、Q 2n+1表示次态触发器，表1中x代表任意态。 　　为实现表1所示的状态转换，根据表1 可以得到关于Q1n+1、Q2n+1的状态方程，状态方程经过化简表示如下： 　　 　　为实现这两个的状态方程，选用两个JK触发器作为状态控制触发器，将上述Q1n+1、Q2n+1的状态方程与JK触发器的特征方程对照处理，可以得到两个JK触发器的驱动方程如下： 　　 　　根据上述表达式，在MAXPLUS Ⅱ系统中，采用原理图输入方式设计的主控电路图如图3所示。 　　在主控电路中，输入信号L、S、P为定时电路的输出，它们分别为45s、25s、5s定时时间到的输出信号，在定时电路中，采用1Hz的信号作为时基信号，分别设计45进制，25进制和5进制三个计数器，就可以实现45s、25s、5s的定时信号、以25进制计数器为例，采用VHDL语言为输入方式的源程序见本刊网站。其它进制计数器的实现只需修改计数器的终值就可以实现，这里不再重述。 　　 　　 　　主控电路的状态输出经过译码电路，产生交通信号灯的开关控制信号。根据状态控制电路所产生的不同状态，来完成主干道和次干道的红灯、绿灯、黄灯之间的切换操作，根据图2给出的状态转换图，可以得出如表2所示交通信号灯开关状态的逻辑真值表。其中“1”表示信号灯亮，“0”表示信号灯灭。由此设计的译码电路如图4所示。 　　 　　 　　将上述各单元连接起来，就可以得到智能交通灯控制器设计的顶层图，如图5所示。所设计的顶层图包括5个单元，其中CNT45、CNT25、CNT5是3个计数器，实现定时功能,Control 是