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基于CPLD智能多功能交通灯设计

基于CPLD智能多功能交通灯设计   摘要:基于Altera公司的复杂可编程逻样器件CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice),采用硬件描述语言VHDL,外围电路以光电传感器为核心,在QUARTUSII7.2开发环境中设计了一种兼有数字钟功能的智能多功能交通灯,能实时检刚道路车辆的排队情况,并进行流量统计。   关键词:复杂可编程逻辑器件 智能多功能交通灯光电传感器      随着我国经济的快速发展,车辆拥有量也随之急剧增加,再加上人口数量的膨胀,城市的交通拥挤问题变得日益突出。如何使交通灯的控制更加合理,使现有的交通资源发挥更大的效益,已经成为城市管理者和科技工作者共同关心的问题。为此,我们设计开发了一个交通灯控制系统,由于该系统采用VHDL语言自顶向下的设计方法,利用可编程逻辑器件CPLD来实现,通过外部输入可方便地设定交通灯的延迟时间,使交通灯控制数字电路设计得到了优化,提高了系统的灵活性、可靠性和可扩展性。该系统可以较好地缓解交通压力,并可实现对突发事件进行紧急处理。在数字系统设计领域,电子设计自动化(EDA)工具已经成为主要的设计手段,随着硬件描述语言VHDL和可编程逻辑器件CPLD的广泛应用,使数字电路的设计得到了优化,并且具有很强的设计和仿真功能。      1、系统原理及方案      交通信号灯是由交通灯控制器控制其红绿灯周期变化的,现在的大部分十字路口交通灯采用的都是固定周期,由于实际路况较为复杂,不能有效地实时对时间资源的合理调配,达到缓解交通的目的。本文设计的交通灯控制系统的周期可以改变,黄灯和东西方向以及南北方向红灯时间由外部输入设定,绿灯由系统依据设定值自动计算。交通灯控制器控制两个方向交叉路口的交通,以秒为单位,采用倒计时的方式显示通行或者禁止通行的剩余时间。系统设置外部输入复位信号,复位信号有效时,控制信号处于东西方向绿灯状态,并读取设定输入值,再将复位信号返回无效状态后,系统按新读入的设定值运行,绿灯变至红灯时,黄灯亮,以便于车辆能停在停车线内。如果能够与传感器相结合就具有智能功能,能够根据当时的路况的随时做出相应的调整。交通灯工作时序见图1。   交通灯在东西南北方向安装信号灯和数码管,两个方向共6个信号灯,4个数码管。下表1是交通灯控制系统红灯与黄灯可供改变的值。      2、模块设计       在输人方式的选择方面,本设计采用硬件描述语言输人法设计各底层模块,采用原理图输入法进行顶层模块的设计。整个软件系统在QUARTUSII7.2环境中分析综合、仿真,最后下载到CPLD开发套件平台进行测试。该开发平台基于Altera公司的MAX II系列CPLD芯片EPM1270T144C5(144 pin,TQFP封装),同时集成了50 M晶振、16x2字符型LCD、双七段数码管、JTAG下载接口、40针并行扩展口等,功能丰富。      2.1交通灯控制模块   clk为基准时钟脉冲。主道和支道的传感器检测到车流后,产生信号输人到此模块的端口(主:MI,M2;支:BI,B2)后,使主道红(MR)、黄(MY)绿(MG)灯,以及支道红(BR),黄(BY)、绿(BG)灯交替工作。开发板LED上显示等候时间倒计时,LCD屏上显示此时主次干道上的路况,并进行流量统计。而且主道具有优先权,即当支道无车时,总保持主道畅通。      2.2数字钟模块   为方便路人,本系统还设计了液晶显示的数字钟。主要分为秒钟模块、分钟模块,时钟模块、日钟模块、月钟模块和年钟模块。分别对应进制为60, 24, 31(30, 29和28), 12以及10 000的计数器。输人时钟clk为周期is的脉冲信号,reset为时钟清零按键,setmin,sethour, setday, setmonth以及setyear为手动调时按钮,当按下按键0.25 s时,对应位加1,为调时方便,长按时会连续加1。   以秒钟和分钟模块为例介绍数字钟模块的设计,输人的clk为is(即输人到数字钟模块的clk),当计数到60时,enmin脚产生延时100 ns的高电平,为分钟模块提供。Ik信号,daout输出信号是当前计数器所计的数字(即秒数)。clk来源于秒钟模块的enmin进位信号,输出enhour端为时钟模块提供clk信号,daout输出信号是当前分钟模块计数器所计的数字(即分数)。   此外,由于在用硬件按键对时钟电路进行时间设置和复位操作时,可能会由于硬件接触或者外界的干扰而使得控制按键误操作,所以在软件设置时,编写了一个消抖程序[2-3],用于排除非必要的操作而产生的差错。      3、仿真与测试      仿真过程从道路状况主次干道都空闲,变化到主干

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