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基于ARMUSB打印机驱动设计 　　摘要摘要：在众多嵌入式处理器中，ARM处理器以其低成本、低功耗和高性能等优点，Linux操作系统凭借其开源、稳定、定制、可移植性强、硬件支持广泛、网络功能强大等特点，使得ARM Linux成为嵌入式系统设计的一种趋势。介绍了基于ARM的微型打印机硬件、软件设计与实现。系统采用ARM9 MDK9263G核心模块控制HP打印机实现微型打印功能。 　　关键词关键词：ARM处理器；Linux操作系统；可移植性；微型打印机；MDK9263G核心模块 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.151910 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2015）011010402 　　基金项目基金项目： 　　作者简介作者简介：肖文静（1990-），女，江苏靖江人，西安工程大学计算机科学学院硕士研究生，研究方向为便携嵌入式仪器打印驱动设计。 　　0引言 　　在Linux中，PostScript 是打印机特有的页面描述语言和编程语言，由Adobe公司开发。需要打印的文件首先通过应用程序生成PostScript 文件，在通过一系列过滤器后传送给打印机打印。有一些打印机直接在内部集成了PostScript 语言解析器，不经过任何过滤器直接将PostScript文件传送给打印机，但是这种技术相对来说比较昂贵。如果打印机厂商要在其产品中使用PostScript语言，该厂商必须给Adobe公司支付一笔费用，使用PostScript语言的打印机所花费的费用将非常昂贵[1]。所以一般低廉的打印机是不能解析PostScript文件的，需要经由GhostScript将PostScript 文件转换成打印机能够识别的打印命令进行打印输出[2]。选用的HP系列打印机，还需要配置编译惠普专用的打印机驱动程序Hpijs，这个驱动程序由GhostScript驱动接口Ijs去调用，才能实现最终打印。 　　1MDK9263G功能介绍 　　AT91SAM9263嵌入了一个基于200 MIPS（每秒百万条指令）的ARM926EJS微控制器（MCU），从而解决了图形界面、数据密集型应用（比如联网的医疗监测设备和GPS导航系统）中基于ARM9的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。 　　1.1硬件特性 　　MDK9263G核心板集成了AT91SAM9263处理器，主频200MHz，板载内存、RTC、LCD接口、CF卡口、电源接口，可独立应用。底板除扩展串口、网口、USB口常用接口以外，还扩展GPRS无线通信模块、数据采集模块。9263核心板模块具有集成度高、低功耗、结构紧凑、体积小、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业控制、环境测试、触摸屏控制、电力监测、通信设备、网络终端等场合。 　　MDK9263G是一款基于Atmel AT91SAM9263处理器的嵌入式核心控制模块，具有丰富的 I/O扩展功能，为嵌入式应用提供了方便的扩展功能，配合各种外围扩展接口板，实现各种工业型数据采集。 　　MDK9263G面向企业客户最终应用加以设计，采用核心板+底板扩展的方式，基于MDK9263G核心模块开发平台，扩展常用串口、以太网络、USB、A/D转换、LCD显示功能等，运行Linux2.6嵌入式操作系统，方便用户的二次开发，只需修改底板，无需更改核心系统，使用MDK9263G扩展板对产品功能进行剪裁、添加、封装成最终产品，从而加速产品上市进程。 　　1.2软件特征 　　系统支持Linux 2.6.30版本的操作系统，使用ARMlinuxgcc3.4.1交叉编译工具，Linux内核中已包含以下驱动程序：10/100M以太网驱动、CAN总线驱动、2路USB HOST驱动（支持U盘、USB mass storage、USB HID、USB2UART）、USB Device驱动、片上RTC驱动、CF卡驱动、看门狗驱动、LCD驱动、触摸屏驱动、GPIO驱动等；提供Linux下UI应用，基于miniGUI；支持协议：TCP/IP、UDP、Telnet、FTP、HTTP、NFS等；支持QT/Embedded图形界面。 　　2USB打印机驱动设计 　　本设计采用HP系列打印机。HP打印机官网已经提供了丰富的打印机驱动资源。目前发行的Linux商业操作系统支持直接打印功能，但是价格昂贵。本设计提供了一种微型打印机系统设计方案，通过调用Shell脚本管理程序对设备节点的访问实现打印功能。打印机设备是Linux系统的重要USB设备驱动，但由于打印设备特定厂商、特定设备使用芯片的特殊性，厂家有自己专用的打印机命令，所以需要把打印机通用的命令转换成特定厂家打印机支持的命令，最终实现一个基于USB接口的打印机微型控制系