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基于ARM汽轮机阀门控制器设计 　　摘 要：智能阀门控制系统逐渐取代传统的机械式阀门控制系统，被广泛应用于现代工业控制领域。为了进一步提高控制器的控制性能，基于ARM架构，研制了一款新型智能阀门控制器。介绍了该控制器的主要组成部分和关键技术。控制器采用高精度的?性可调差接变压器作为阀门位置传感器，利用快速响应的软件编程技术，提高了智能阀门控制器的定位精度和响应速度。测试表明，该仪器具有功耗低、可靠性高等优点，对相关产品的研制有重要指导意义。 　　关键词：ARM；智能阀门控制器；人工交互；快速采集芯片 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.171307 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A 文章编号文章编号：1672-7800（2017）008-0073-03 　　0 引言 　　随着工业自动化的快速发展，微电子技术和先进算法逐步应用于电动阀门控制中，阀门控制系统开始向智能化、高效化和精确化方向发展，设备安全性能[1-4]得到提高。 　　基于ARM设计的智能阀门控制器，采用自动检测输入输出短路和断路功能的硬件电路，软件设计突出超快速响应理念，整体采用优化设计，大大缩短了响应时间，降低了电路总功耗[5]。测试数据表明，从输入指令变化到伺服电流的输出变化时间小于20ms，达到国内领先水准。 　　1 控制器整体设计 　　新型智能阀门控制器系统由CPU模块、电源、信号检测（LVDT位移传感器）、反馈（输出电路短路和断路检测）、输出驱动和人机交互（上位机与工作状态灯）等部分组成，系统结构如图1所示。 　　智能阀门控制器通过人机交互模块的上位机人工输入阀门控制信号，通过信号检测模块的信号采样电路得到直流或交流反馈输入信号，经A/D处理后进入CUP模块，经过PI算法调节得到输出信号，经输出驱动模块给出伺服电流输出，同时CPU模块将采集到的阀门指示信号传输给上位机。 　　电源模块采用外部供电，通过电源调理电路分别产生3.3V、5V、-15V和+15V等几组电压，供CPU、外设硬件电路及驱动电路使用。电源模块采用综合调制技术，不仅降低了静态电流消耗，而且实现了输出电流值根据负荷大小自动调整的功能[6-7]。 　　人机交互模块包含上位机与LED指示灯，是实现人机信息和数据交互的窗口，可以完成变量和相关参数的初始值设置及实时显示等功能。 　　2 硬件设计 　　智能阀门控制器的硬件电路由SVP通道卡和SVP_CPU卡组成，CPU卡提供电源接入、电源隔离与降压及485通讯等功能。通道卡作为主要电路部分，提供主控芯片和各通道输出输入电路、程序烧写接口、跳线选择及状态指示等功能。硬件电路原理如图2所示。 　　各单元电路组成及功能如下： 　　（1）交直流反馈电路主要用于采集LVDT的阀门位置信号，分为六线制的交流电压输入信号和两线制的直流电流输入信号。其中采集到的交流电压输入信号比较微弱，要经过整流、滤波以及补偿之后才能送入CPU，为此设计了交流LVDT反馈调理电路来处理输入信号。 　　交流LVDT反馈调理电路，将采集的交流输入信号先经过交流全波整流调理，然后添加+5V电平补偿，把整流后的电压控制在0～10V，再经过比例缩小到0～2V，最后把缩小的电压值差分进AD芯片进行信号采样，由SPI通讯与CORTEX-M3交换数据。 　　（2）LVDT初级绕组必须由交流电压供电。铁磁性磁芯位置变化引起同名端反向串联的2个次级绕组之间感应电压之差发生变化[8]，通过检测电压差就可以确定非铁磁杆的移动量。为驱动LVDT正常工作，特别设计了六线制LVDT激励产生电路。 　　六线制LVDT激励产生电路由波形发生器芯片产出频率为1KHZ的正弦波，经过放大器芯片进行功率放大，最后产生幅值为±9V的激励电压来带动交流LVDT运行。 　　（3）伺服输出电路用于输出高电流驱动负载工作。首先由DA芯片产生输出电压，然后经过调理电路处理转为正负值电压，最后经运放调理电路用于驱动负载。伺服输出电路中设有输出关断开关，可以在线路出现故障时快速关断伺服输出电流，起到保护驱动器的作用。 　　（4）交流反馈断路和短路检测电路用于检测反馈信号的接线是否正常。该电路设计原理是将反馈电路两端的信号进行差分幅值运算，然后将运算结果与特定电压比较（2V左右）。如果接线正常，信号到达光耦后必然有脉冲波形输出；如果遇到电路短路或断路则没有脉冲输出，以此判断反馈电路的接线情况，这是该电路设计的难点。 　　（5）为了检测伺服输出电路接线是否正常，同样也设计了伺服输出电流断路和短路检测电路。该电路是把伺服输出电路的接线端子两端接入电路，经过运放进行比例缩小幅值，由电压补偿提高，最后进入AD差分端电压，用此电路可实时检测接线端子的电压差。将采样电压与正常电压相