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基于ARM物联网多网互联网关设计与实现 　　摘 要： 物联网网关是连接感知层和网络层的桥梁，是沟通物联网与目前流行网络的纽带。文章设计的一种基于ARM的物联网多网互联网关，将Zigbee无线传感器网络与Wi-Fi网络、以太网络进行互连，实现对Zigbee网络节点的控制。该网关硬件方面以ARM9系列S3C6410为主控芯片，采用模块化的设计思路，分别搭建了相应的外围功能模块；软件方面，通过移植Linux嵌入式操作系统以及编写协议转换程序，实现了网络的互联，通过搭建Web服务器，设计应用通信协议及编写CGI网关应用程序，实现了对网关的控制与管理。经测试，该网关性能稳定，实现了三网间的数据通信。 　　关键词： 网关； ZigBee； Wi-Fi； 以太网； 互联 　　中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2016）08-28-03 　　Abstract： The Internet of Things gateway is a bridge which connects the perceptual layer and the network layer， and it is the link between IoT and current popular networks. In this article， a kind of IoT multi-network gateway based on ARM is designed to connect ZigBee Network with Wi-Fi network or Ethernet， and realize the control to the ZigBee nodes. In the hardware， ARM9 series S3C6410 is used as the main control chip of the gateway and the corresponding peripheral functional modules are set up by using the modular design concept； in the software， the gateway achieves interconnection of networks by transplanting embedded Linux operating system and developing protocol conversing programs. And by building Web server， designing application communication protocol and programming CGI gateway application， the control and management of the gateway are realized. According to the test， this gateway is stable， and the data communication between the three networks is implemented. 　　Key words： gateway； Zigbee； Wi-Fi； Ethernet； interconnection 　　0 引言 　　传感网是物联网感知层的主要应用技术，也是物联网的支撑技术。而无线传感器网络（WSN）是传感网中的重要组成部分，在目前的WSN中，ZigBee凭着其低功耗、低速率、低成本、高安全性等诸多特性在WSN中广泛应用[1-3]。由于当前通信网络种类比较多，各种网络之间存在较大的差异[4]，要将这些异构网络融合起来，必须要使用网关设备将其互联，网关就是建立在网络层之上的协议转化器，可实现不同子网的信息交换与通信。由于目前以太网与Wi-Fi网络在现实生活中广泛使用，所以将ZigBee网络与以太网或Wi-Fi网络连接起来具有重要的现实意义。 　　本文设计的网关用于ZigBee网络与Wi-Fi网络及以太网通信，该网关接受ZigBee网络传送过来的信号，在ARM处理器控制处理下，分发到以太网及Wi-Fi网络中；同时该网关也可以接受来自以太网和Wi-Fi网络的控制信息，完成对ZigBee网络设备的控制。本文设计的网关设备在应用中的作用如图1所示，对于物联网来说，它是连接无线传感网络或互联网或其他智能设备（如手机、掌上电脑IPAD）的桥梁[5]。 　　1 网关硬件设计 　　本文设计的网关硬件结构如图2所示。网关采用三星公司ARM9微处器S3C6410做主控芯片，芯片上集成的UART0与ZigBee