1.CN1IO信号接线（控制信号接线）.PDF

1. CN1 I/O 信号接线 （控制信号接线） CN1 I/O 连接器端子 Layout 为了更方便与上位控制器互相沟通，我们提供可任意规划的5 组输出及8 组输入。控制器提 供的八个输入设定与五个输出分别为参数P2-10 ~ P2-17 与参数P2-18 ~ P2-22。除此之外， 还提供差动输出的编码器A+ ，A- ，B+ ，B- ，Z+ ，Z-信号，以及模拟转矩命令输入和模拟速 度/位置命令输入及脉冲位置命令输入。其接脚图如下： CN1连接器（母） 26 DO4- DO5+ DI8- DI6- DI3- SIGN HPulse /HSIGN V_REF GND HSIGN OCZ OZ 50 27 DO5- /HPulse DI7- DI5- PULLHI_S /SIGN PULLHI_P /PULSE PULSE COM- COM- COM- 49 1 DO4+ DO3+ DO2+ DO1+ DI1- COM+ GND MON2 VDD GND OA /OB OB 25 2 DO3- DO2- DO1- DI4- DI2- GND NC MON1 T_REF VCC /OA /OZ 24 CN1连接器背面接线端 3-32 Revision Dec, 2014 第三章 配线 ASDA-A2 系列 1 DO4+ 数字输出 26 DO4- 数字输出 2 DO3- 数字输出 27 DO5- 数字输出 3 DO3+ 数字输出 28 DO5+ 数字输出 高速位置指 4 DO2- 数字输出 29 /HPULSE 5 DO2+ 数字输出 令脉冲( －) 30 DI8- 数字输入 6 DO1- 数字输出 31 DI7- 数字输入 7 DO1+ 数字输出 32 DI6- 数字输入 8 DI4- 数字输入 33 DI5- 数字输入 9 DI1- 数字输入 34 DI3- 数字输入 PULL Sign 端 10 DI2- 数字输入 电源输入端 35 HI_S 指令脉冲的 位置指令符 11 COM+ (Sign) 36 SIGN （12~24V ） 外加电源 号( ＋) 模拟输入讯 位置指令符 12 GND 模拟输入信 37 /SIGN 高速位置指 号的地 13 GND