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基于CORS系统网络RTK技术在控制测量中应用 　　【摘要】本文对CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）的原理、定位模式和组合进行了分析，并与实际工作实例相结合，并对控制测量中的HZCORS（连续运行卫星定位服务系统）的应用进行了检验的分析。 　　【关键词】CORS系统；测量控制；网络RTK技术 　　近年来，我国的互联网络、数据通信、计算机和全球卫星导航定位系统（GNSS）等技术都得到了极大的发展，能够实现在区域内的均匀、厘米级精度的动态定位。因此诞生了结合多种技术的CORS系统（连续运行卫星定位服务综合系统）。该系统能够实现厘米级的高精度、大规模和长距离的实时定位。本文对在一级GPS控制测量中应用网络RTK技术进行了分析，通过测设一级GPS-RTK控制点能够更好的完成控制测量工作。 　　1.CORS系统的组成和基本原理 　　通过多个连续运行的、固定的GPS参考站可以组成一个连续运行的卫星定位服务综合系统。该系统中包括互联网技术、数据通信技术和现代计算机技术，能够将不同类型的、经过检验的GPS观测值提供给不同层次和不同需求、不同类型的用户，并为用户提供各种状态信息、改正数等服务[1]。 　　1.1CORS系统的基本原理 　　基准网站由多个基准站组成，从而组成系统内的差分观测值。各种误差可以通过具有多个基准站的局域差分GPS方法、原理以及广域差分的GPS来进行消除或减弱。与此同时流动站的各项误差可以以用户流动站的概略位置为依据，通过生成一个虚拟的流动站来对误差进行改正，而且能够在动态环境下的搜索求解流动站模糊度。固定整周未知数之后可以实时处理每个历元[2]。流动站达到厘米级的定位结果的要求为超过4颗卫星相位观测值的跟踪。 　　1.2CORS系统的组成 　　CORS系统包括五个部分，分别为用户应用系统、定位导航数据播发系统、数据传输系统、数据处理中心、基准站网。各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。 　　①基准站网。通过范围内的若干个分布均匀的基准站组成基准站网。基准站网主要是将系统完好性的监测服务提供出来，并对GPS卫星的观测数据进行采集，并将其送往数据处理中心。 　　②数据处理中心。数据处理中心的作用在于对各基准站的数据进行收集并处理，将其形成一定格式的差分定位用户数据并向用户分发。 　　③数据传输系统。主要通过光纤专线来对各基准站的数据进行传输，包括软件控制模块、数据传输硬件设备。 　　④数据播发系统。通过Internet、UHF电台、移动网络等形式来对定位导航数据进行播发。 　　⑤用户应用系统。包括监控定位系统、自主式导航系统、快速和事后精密定位系统、网络型RTK定位系统、用户信息接收系统。可以根据不同的应用精度分为米级用户系统、分米级用户系统、厘米级用户系统、毫米级用户系统。根据不同的用户应用可以分为气象用户、高精度用户、车辆导航与定位用户、测绘与工程用户。 　　2.在工程测量中应用HZCORS 　　2.1工程实例 　　在某市建立基础数据库和地籍管理信息系统，布设了一级GPS控制点并采用HZGORS技术测量。采用这种测量方法可以提高该市地籍管理工作的质量和效率，对提高土地资源的利用率，推动城乡一体化数字地籍管理有着极大的作用。 　　2.2在工程测量中应用HZCORS的流程 　　在工程测量中如果通过导线（网）来进行一级测量需要较大的外业工作量，且要求点间能够互相通视、边长均匀。对于常规GPS静态测量与导线测量相比，它的优势在于能够全天候作业，具有较高的精度，且不会受到通视、地形和天气等条件的影响。但是在使用GPS静态测量进行外业工作时需要3至4个测量员同时使用3至4台接收机来进行同步观测，且不少于40分钟为一个观测时段。这就需要投入较大的人力物力来进行外业测量。 　　利用HZCORS采用RTK来进行测量可以不进行基准站的设置，具有机动性强、操作简便的优点，能够极大的节省人力物力，且提高工作效率。不仅如此其还具有无误差积累问题、误差分布均匀、能够满足一级点测量的精度要求。在控制测量中采用RTK，可以使作业效率得到极大的提高，对观测质量和定位精度进行实时的了解。 　　2.2.1收集资料 　　该控制测量工程中要对测区已有的控制成果进行收集，包括中央子午线、坐标系统、控制点的等级和坐标等等。 　　2.2.2测量前的准备工作 　　首先，要到基站中心提出使用HZCORS的申请，并签订相关的保密协议，由信息中心将用户名派发下去，并设置密码。其次，在接收机内装入具有GPRS功能的SIM手机卡，并将接收机打开，将接收机所处的状态确认下来。GPS接收机的工作模式有很多种，例如数据链、GSM移动台、基准站等等，要将接收机的状态设置为GSM移动台，确保能够应用HZCO