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基于GSM网络公交导航系统设计 　　[摘要]本文主要基于GPS的车载信息系统终端涉及GPS定位技术、计算机科学技术、GSM/GPRS无线通信技术和电子技术，在汽车上实现GPS数据的接收和记录，利用GSM/GPRS网络的数据传输功能，实现移动车辆与监控中心的双向数据传输，对车辆进行跟踪和远程监控。?? 　　[关键词]GPS GSM/GPRS 公交定位 ARM处理器 　　 　　一、引言?? 　　 　　近几年来，随着城市中车辆的增多，以及由此产生的交通堵塞、环境污染等问题日趋严重，各国都相继出台了相关政策法规要控制私家车数量，大力发展城市的公交系统，这使得公交车辆定位导航系统越来越成为人们关注的焦点。本问将围绕这一焦点问题，在对GPS公交车辆定位技术和GSM移动通信技术进行充分研究的基础上，设计与实现了一个基于GSM的GPS的公交车辆定位导航系统.?? 　　 　　二、公交导航系统的总体设计目标?? 　　 　　针对国内外车载系统的多种实施方案，本文采用基于GPRS的车载GPS系统作为公交监控系统中的车载部分。在GPS芯片的选择上看，就当今的技术水来看，最成功的GPS接收器采用两个芯片。尽管采用单芯片（单片电路）的产品也存在，但其性能却无法与目前采用双芯片的产品媲美。GPS部分采用Atmel的GPS芯片，ATR0601（LNA，低躁声放大器）+ATR0610（射频部分）+ATR6021（基频部分）。GPRS芯片采用西门子工业级GPRS芯片MC35。车载系统中用于处理信号的CPU采用嵌入式处理器Intel XScale PXA250。该嵌入式处理器采用ARM7内核，集成LCD控制器、??l??2??C总线接口单元、UART口以及多媒体通信单元等接口，使车载系统能集GPS定位、GPRS信息传输、自动报站等功能于一体。在选用SoC（system on chip，片上系统）的选用上，本系统采用Windows CE，对于应用程序开发者来说，Windows CE提供了Windows程序员熟悉的各种开发环境，如Microsoft Win32 API、ActiveX控件、COM接口、ATL和MFC。它们不仅有助于提高开发者的开发效率，而且有利与从其他Windows平台上移植各种成功的应用程序。一个嵌入式系统是否稳定，电源的稳定起着重要的作用。车载电源是36V蓄电池，嵌入式芯片以及GPS、GPRS芯片需要5V、3.3V电压，所以需要一个具有较强抗干扰能力的DC-DC降压电源，考虑到车载环境有较强的电磁干扰，所以在嵌入式系统电路设计中要做好抗干扰设计，最后在LED显示设计单元中，采用AT89C51控制芯片，以点阵汉字显示方式将信息显示出来。?? 　　 　　三、公交导航系统总体结构设计?? 　　 　　车载导航系统是结合卫星全球定位系统GPS对车辆进行实时监管、调度、控制的应用技术系统。主要完成的功能是实时接收GPS定位信息，并结合GSM技术，完成车辆信息管理、调度，提高车辆的使用效率和管理效率，并可实现报警等辅助功能。本系统由车载终端；通讯网络；监控端三部分构成。如图1所示。?? 　　 　　在车载嵌入式导航系统里，有三个用户事件：GPRS连接建立，定时发送GPS数据和用户功能选择。与车载嵌入式导航系统联系的角色是：用户和信息服务中心（如图1所示）。下面就对这三个用户事件进行详细描述。?? 　　GPRS 连接建立：GPRS车载终端加电启动后，尝试调用终端内部存储的IP地址和端口号，自动建立与信息服务中心的通讯联系。如果用户设置了新的信息服务中心IP地址或端口号，则重新建立与这个信息服务中心的通讯联系。建立连接完成，显示信息给用户。定时发送GPS信息：车载导航终端正常工作后，自动定时获取车辆GPS数据，向监控中心发送，以便监控中心实时跟踪车辆位置。显示功能选择：如果管理者有按键输入，处理管理者输入，并将管理者的选择和当时的GPS数据，发送给信息服务中心。同时，等待信息服务中心的处理结果，接收到处理结果后，则按一定格式在LED中显示出来。?? 　　 　　四、公交自动化系统车站部分硬件设计?? 　　 　　1．时钟和电源管理。 　　为了达到处理性能和能量消耗之间比例的最优化，用时钟和电源管理器来控制不同模块的时钟频率并处理不同能量管理操作模式之间的转化。时钟和电源管理器为每一个外设提供了固定的时钟，并且为LCD控制器、存储器控制器和CPU提供了可编程的频率时钟，这些时钟均来自内部锁相环时钟源。时钟管理器还可通过关闭不用设备的时钟来减少功率损耗。?? 　　电源管理提供了四种工作模式：Turbo模式、运行模式、空闲模式和睡眠模式。Turbo模式下，CPU核运行在峰值频率，为避免内核对外部存储器的等待时间，在该模式下，很少对外