基于PLC控制系统设计与调试.docVIP

基于PLC控制系统设计与调试 　　摘要：在现代化工业生产设备中，PLC技术得到了广泛的应用，本文就PLC控制系统设计和调试中的问题进行探讨 　　关键词：PLC控制系统；设计；调试 　　 　　1 PLC控制系统设计 　　 　　PLC 控制系统设计包括硬件设计和软件设计。 　　1.1 PLC控制系统硬件设计 　　硬件设计是PLC控制系统至关重要一个环节，这关系着PLC控制系统运行可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。 　　PLC控制系统输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85-240V，适应电源范围较宽，但抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大，次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路，以减小高低频脉冲干扰。 　　PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和PLC安全至关重要，该电源过载或短路都将影响PLC运行，一般选用电源容量为输入电路功率两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜熔丝，防止短路。 　　PLC控制系统输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，响应时间短;PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。 　　PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC输出造成浪涌电流冲击，为此，对直流感性负载应其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。 　　当PLC扫描频率为10次／min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器固态继电器（SSR），再驱动负载。 　　两个重要输出量，PLC内部互锁，建议PLC外部也进行硬件上互锁，以加强PLC系统运行安全性、可靠性。 　　常见AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLCDO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。 　　PLC控制系统抗干扰设计。工业自动化技术日新月异发展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网污染，也给控制系统带来了许多干扰问题，防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑问题。一般采下几种方式： 　　隔离：电网中高频干扰主原副边绕组之间分布电容耦合而成，建议采用1:1超隔离变压器，并将中性点经电容接。 　　屏蔽：一般采用金属外壳屏蔽，将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接，能起到良好静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。 　　布线：强电动力线路、弱电信号线分开走线，要有一定间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。 　　1.2 PLC 控制系统软件设计 　　进行硬件设计同时可以着手软件设计工作。软件设计主要任务是控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用最关键问题，程序编写是软件设计具体表现。控制工程应用中，良好软件设计思想是关键，优秀软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。 　　PLC控制系统程序设计思想。生产过程控制要求复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。 　　基本程序：既可以作为独立程序控制简单生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中单元程序；依据计算机程序设计思想，基本程序结构方式三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。 　　模块化程序：把一个总控制目标程序分成多个具有明确子任务程序模块，分别编写和调试，最后组合成一个完成总任务完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求生产过程。 　　PLC控制系统程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件I/O信号集中编址，以利于维护。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行可靠性。程序中大量使用内部继电器中间标志位（I/O位），也要统一编号，进行分配。分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器中间标志位分配表。彼此有关输出器件，如电机正/反转等，其输出址应连续安排，如Q2.0/Q2.1等。 　　PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC 编程必须遵循原则。下面介绍几点技巧。 　　PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂程序来减少触点使用次数。 　　同一个继电器线圈同一个程序中使