基于GPS车载组合测速系统研究.docVIP

基于GPS车载组合测速系统研究 　　摘要：本文介绍了一种基于GPS的车载组合测速系统设计方案。采用GPS与加速度计二者信号相融合的方式，实现车速实时采集。并对测速系统的硬件和软件设计进行了详细介绍。实际测试表明，该测速系统具有性能稳定、成本低等优点，完全满足设计要求，具有一定的实际应用价值。 　　关键词：GPS 速度计 SP 速 　　中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2011）06-0035-02 　　 　　在汽车道路试验中需要对多种运动参数进行采集，其中车速是重要的参数，其精确性直接影响着车辆性能试验的准确性，同时对汽车整车动态性能的分析、制动系统的性能匹配和ABS的开发有着重要的意义和应用价值。传统车速测量的主要方法是接触式或非接触式五轮仪、雷达测速仪、相对式光电编码器等，它们一般体积较大，安装复杂，且价格很高。 　　全球定位系统（GPS）是美国国防部研制的第二代卫星导航定位系统，它为全球用户提供全天侯、连续、实时的高精度位置、速度和时间信息，目前越来越多的用于车辆动态参数的测试。本设计采用GPS与惯性器件加速度计联合测量车速。 　　1、系统总体设计 　　系统采用“传感器+数据采集卡+上位机”的架构。在测量时，数据采集卡由上位机控制完成对加速度计和GPS信号的采集，以高精度的GPS信息作为外部量测输入，在运动过程中修正由加速度计信号积分得到的瞬时速度，以控制其误差随时间的积累。同时，短时间内高精度的加速度计信号积分结果，可以很好的解决GPS动态环境中的信号失锁和周跳问题，实现速度信号的高精度实时采集，并将数据通过USB接口实时回传存储在上位机的本地存储器中。车载测速系统的总体设计如图1所示。 　　2、系统硬件设计 　　2.1 传感器选型 　　本系统所选传感器包括GPS和加速度计。 　　GPS接收机选用加拿大马可尼公司研制开发的Superstar II，其以低廉的价格和高可靠的性能等优点在车辆导航定位方面的到广泛应用。Superstar II具有超强的接收能力，可在苛刻的条件下给用户提供高可靠性的三维坐标、速度、时间、卫星星历以及其他状态信息，并能处理编译来自基站的差分改正，最高可设置5Hz频率输出。 　　汽车道路试验时车辆加速度变化范围大约为?1g~1g，市场上很多性能可靠的加速度传感器满足此要求，如Freescale公司生产的MMA7260Q集成加速度计、VTI Technologies公司生产的SCA1000和SCA1020系列双轴加速度传感器、STMicroelectronics公司生产的LIS3L02DQ加速度传感器等，此类传感器一般运行电流低，且采用QFN小巧封装，满足了车载工况的要求。因此，只要配备合适的接口就都能在本系统中使用。 　　2.2 DSP芯片TMS320F2812 　　DSP选用是TI公司推出的C2000系列32位定点DSP芯片TMS320F2812。它实现了高性能数字信号处理器（DSP）与高精度模/数转换（ADC）及闪存（FLASH）的完美结合，具有很高的运算速度、较大的寻址空间和丰富的片上外设资源，显著地提高了系统的处理效率，方便了系统的设计。 　　TMS320F2812主要特性有：32位高性能CPU，150MHz主频，低功耗设计；18K*16bit的RAM和128K*l6bit的Flash存储器；16通道12位的模/数转换接口，双通道可同时采样，流水线采样最高速60ns；CAN总线接口，传输速率最高可达1Mbps等[1]。 　　2.3 USB接口电路 　　本系统选用Philips公司的ISP1581型接口电路作为USB接口。ISP1581完全符合通用串行总线（USB）Rev2.0规范，支持7个IN端点，7个OUT端点和一个固定控制IN/OUT端点；内部集成了串行接口引擎（SIE）、PIE、8KB的FIFO存储器、数据收发器、3.3V的电压调整器和PLL的12MHz晶体振荡器，具有高速的DMA接口，同时可通过软件控制与USB总线的连接（SoftConnect）[2]。 　　ISP1581中BUS_CONF通过1.5kΩ电阻接高电平，ISP1581工作在通用处理器模式，RREF引脚通过12kΩ精密电阻接模拟地，提供精确的镜像电流。AD[7:0]为8位地址线，DATA[15:0]为独立的16位控制器数据总线。TMS320F2812的XCS0AND1作为ISP1581的片选信号，TMS320F2812与ISP1581的数据交换采用中断方式，中断信号接入TMS320F2812的XINT1引脚。USB接口电路如图2所示。 　　3、系统软件设计 　　3.1 系统软件总体方案 　　在汽车道路试验动态检测过程中，车速的测量周期一般设