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基于Linux嵌入式交叉开发技术 　　摘要：首先介绍如何构建嵌入式开发平台，包括硬件平台和软件平台，硬件平台的目标机采用ARM芯片，软件平台的宿主机采用Linux操作系统，并采用GDB调试软件；然后详细阐述了嵌入式软件的交叉开发的一般步骤。通过实践充分证明交叉开发是嵌入式软件开发行之有效的方法，可以大大提高嵌入式软件的开发效率。?? 　　关键词：嵌入式系统； Linux； 交叉开发?? 　　中图分类号：TP311文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2008)01－0206－03 　　?? 　　随着信息技术的发展，微型化和专业化成为信息产品发展的新趋势，嵌入式产品成为信息产业的主流。市场上出现种类众多的商业性嵌入式操作系统。其中Linux以其内核可裁减、效率高、稳定性好、移植性好、源代码开放等优点受到越来越多的企业和研发机构的关注。本文的开发就是基于Linux系统的。?? 　　由于嵌入式系统资源有限，用户一般不具备自主开发能力，产品发布后用户通常也不能对其中的软件进行修改，必须有一套专门的开发环境由开发人员对软件进行修改升级。该开发环境提供专门的开发工具（包括设计、编译、调试、测试等工具），一般采用交叉开发的方式进行。?? 　　嵌入式软件的交叉开发通常需要两台计算机。一台作为主机（host），另一台作为目标开发板（target）。主机可以是一台运行Linux的PC，使用gcc、binutils作为编译、链接器；目标开发板为gcc支持的CPU内核的S3C2410芯片的主板作为目标开发板，并在其上运行GDB stub 的调试监控程序。在主机上编译、链接，得到包含调试符号的可执行文件并转换成可下载的二进制文件；然后在主机上运行gdb，使用串行方式与目标板通信，实现下载、执行、单步、断点等调试功能。在系统开发的初期，也可以在主机上完成所有工作，使用x86模拟器来运行和调试系统。常见的x86模拟器有VMWare、Bochs等。本文选择的是VMWare。?? 　　 　　1构建交叉开发平台?? 　　 　　基于Linux的嵌入式开发平台由硬件平台和软件平台组成。硬件平台主要是指嵌入式系统运行的目标机，用于运行操作系统和系统应用软件；目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主PC机来完成。软件平台主要是指运行在宿主机上的基于GNU的开发工具链和调试运行时运行在目标机上的调试服务器、监视器等。?? 　　1）系统硬件平台?? 　　在构建硬件平台时，微处理器的性价比是笔者最关心的。现在比较流行的硬件平台有Intel公司的StrongARM 系列，Motorola公司的DragonBall系列，NEC公司的VR系列，Hitachi公司的SH3、SH4系列等。选定硬件平台前，首先要确定系统的应用功能和所需要的速度，并制定好外接设备和接口标准。这样才能准确地定位所需要的硬件方案，得到性价比最高的系统。本文的硬件平台是基于三星公司ARM 9 内核的S3C2410 芯片开发完成的。如图1 所示, 整个硬件平台由下面几个部分组成[1]：?? 　　S3C2410: ARM 920T 核；?? 　　SDRAM: 8 MB；?? 　　flash: 128 MB；?? 　　LCD: 160×24016级灰度+触摸屏；?? 　　16键矩阵键盘；?? 　　两路RS－232接口等?? 　　 其中, S3C2410 和SDRAM、或非型flash、与非型flash组成的最小系统可以运行指令和代码； 通过串口、USB, SPI同外部交换信息和数据； 通过LCD 进行显示； 在交叉调试时，宿主机通过JTAG接口对目标机进行调试。?? 　　2）系统软件平台 ?? 　　嵌入式软件开发的最大特点就是交叉开发，体现在交叉编译、交叉链接和交叉调试等方面。因此开发工具一定要能支持事先选定的硬件平台，能够生成基于特定微处理器指令集的目标程序，并能对其进行调试。建立交叉开发环境，首先要安装软件开发包。软件开发包由嵌入式Linux操作系统、设备驱动支持包、嵌入式图形包、GNU交叉编译调试器组成。嵌入式Linux软件开发平台的系统结构如图2所示[2]。?? 　　 　　交叉调试的原理是用户通过串口利用GDB远程调试功能对目标机的二进制程序进行远程调试，调试服务程序（GDBserver）在目标机上接收GDB（宿主机）通过串口发送的控制命令，控制二进制程序的运行状态，并通过串口将GDB所需的状态信息发给GDB。?? 　　在构建好交叉开发平台后就可以进行嵌入式软件的开发了。在交叉开发时通常分成五部分：建立嵌入式Linux交叉开发环境、交叉编译和链接、交叉调试、系统测试、固化运行。?? 　　 　　2建立嵌入式交叉开发