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基于MACH3软件控制3D打印机常见问题 　　【摘要】3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。它与普通打印机工作原理基本相同，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。随着3D打印机的兴起，相对3D打印技术方面的问题也会越来越多。本文将以作者使用MACH3软件控制制作FDM型3D打印机发现的问题为主，结合查阅的资料，与大家共同探讨以找到解决问题的最佳方案。 　　【关键词】工作原理常见问题打印效果解决方案 　　1FDM型3D打印机工作原理 　　采用FDM技术3D打印机，喷头热熔性丝材（通常为ABS或PLA材料）先被缠绕在供料辊上，由步进电机驱动辊子旋转，丝材在主动辊与从动辊的摩擦力作用下向挤出机喷头送出。在供料辊和喷头之间有一导向套，导向套采用低摩擦力材料制成以便丝材能够顺利准确地由供料辊送到喷头的内腔。喷头的上方有电阻丝式加热器，在加热器的作用下丝材被加热到熔融状态，然后通过挤出机把材料挤压到工作台上，材料冷却后便形形成了工件的截面轮廓。[1] 　　2常见问题及解决方案 　　FDM型3D打印机现在的发展已经趋于成熟，但是还是存在一些问题，结合作者本人在研究过程中发现，对一些问题提出自己的见解。 　　2.1 温度控制问题及解决方法 　　FDM型3D打印机打印材料为ABS和PLA两种，ABS材料的熔点为210-250度，PLA材料的熔点在180-200度，加热温度偏低，材料的流动性较差，喷嘴出丝不均匀，时快时慢，导致打印出来的实体分层现象严重。加热温度偏高，材料流动性虽好，但是温度过高会使材料碳化，造成喷嘴的堵塞。 　　现在市场上主要采用单片机控制3D打印机的加热，价格比较昂贵。单片机用的软件大多都是开源的，所以打印的稳定性专业性无法保证。出于成本考虑，作者没有采用单片机进行温度控制。而是采用REC-100型继电器输出温控仪来控制加热温度。此款温控仪可以直接输出12V电压来控制加热管的工作。与采用软件控制温度相比，温控仪控制精度更高，而且加热较平缓。温控仪可以直接使用外部面板调节加热温度，操作更加方便快捷。 　　2.2 打印错位问题 　　打印错位问题是3D打印机常见问题，作者在调试过程中也曾多次遇到。引起打印错位的原因有很多，常见的错位原因有以下几个。 　　（1）切片模型错误。现在用的最常见的软件是Cura、Repetier这两种。开源软件在打印过程中无法保证稳定。还有每个设计模型图出来不一定就是完美适合软件，所以打印错位首先模型图不换，把模型图重新切片，模型移动个位置也好，让软件重新生成GCode打印。 　　（2）电压不稳定。电源是否稳定直接影响到步进电机的运转。打印错位时注意是否为有大功率电器电闸关闭使电压波动，如果有，打印电源加上稳压设备。如果没有，观察打印错位是否每次喷嘴走到同一点出现行程受阻，喷嘴卡位后出现错位，一般是X、Y、Z轴电压不均，调整主板上X、Y、Z轴电流使其通过三轴电流基本均匀。 　　（3）同步带松动、步进电机拖动力不足。同步带在使用一段时间后会失去弹性，如果出现丢步现象，可以尝试更换同步带。此外，步进电机拖动力不足也会导致丢步现象的产生。针对这种情况，可以更换更大功率的电机或者重新设计挤出机部分结构以减轻重量。 　　（4）软件设置问题。作者在制作过程中使用MACH3软件进行控制。在排除上述问题后，作者尝试对软件中步进电机的控制参数进行修改调试。下图1为不同参数设置下的打印效果。 　　图1.1 图1.2 图1.3 　　图1为不同参数设置下迷宫模型打印效果。 　　在第一组所示参数设置下，步进电机速度曲线较陡，加速过快，丢步现象严重，打印时产生严重的错位。 　　第二组参数下步进电机运动曲线十分平缓，加速度参数较图1减少200 ，打印效果略有提高，但错位现象仍然存在，且打印速度大大减慢。 　　第三组参数主要变化为步进脉冲设置，增加步进脉冲，延长步进电机脉冲时间，可以是步进电机运行更加平稳准确，大大减少了步进电机的丢步情况，从而解决了打印错位的状况。 　　2.3喷嘴堵塞问题 　　喷嘴堵塞是3D打印机最常见的问题之一，造成这一现象的原因很多，受篇幅限制，本文仅说明几个常见的产生原因。 　　（1）材料质量。市场上3D打印机的耗材很多，价格也不同，高则上万元一公斤，低则几十块钱一公斤。在使用廉价的耗材时发生过多次喷嘴阻塞的情况，在清理喷嘴时发现这些耗材大多有内里中空的问题。这导致在向下送丝的过程中，耗材与管壁紧贴，不能及时融化，从而阻塞了液体流动的通道，导致喷嘴堵塞。 　　（2）加热温度过高 或喷嘴中有异物。PLA材料和ABS材料都有着固定的熔点，温度控制超过该温度，材料就