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基于ZigBee技术喷气织机无线联网系统 　　摘要:本文介绍了由江苏万工科技集团有限公司电控事业部采用Zigbee技术,在喷气织机无线组网进行数据监控的应用。 　　关键词:ZigBee 喷气织机 无线联网 　　中图分类号:TS103 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)12-0006-02 　　 　　1 应用需求 　　随着喷气织机的大规模普及,信息化进程的推进,各个纺织企业对喷气织机的运行情况的实时数据要求越发迫切。传统的手工抄录费时、费力,准确性和及时性得不到可靠的保障,这导致了相关营销和企业管理类软件不能获得足够详细和准确的原始数据;一般人工抄录都是按班次抄录,对于简单的常量统计来说是可行的,但对于相关供应部门进行更深层次的分析和管理决策却不够,企业的实际需求催生着喷气织机联网技术和应用的不断发展。目前各个企业喷气织机的联网基本都采用有线方式进行组网,由于设备的特殊性采用有线方式进行组网要求企业在购进设备之前就要进行方案的确定以及必要的电缆的预留并且预埋至电缆沟,对于已有的设备或是新增设备的组网带来许多不便。 　　随着无线通信技术的不断发展,近年来出现了面向低成本设备无线联网要求的技术,称之为zigbee,它是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术,主要适合于自动控制、远程控制领域及设备联网,我们采用zigbee技术对对喷气织机进行无线联网,对喷气织机的运转状况的数据进行实时采集,并且对过上位机可以对每一台喷气织机的工艺参数和控制参数进行设定。我们在江苏万工科技集团有限公司的WG－2000型喷气织机进行12台机器进行了实地联网测试,取得了预期的效果。 　　 　　2 Zigbee技术简介 　　zigbee是一种无线连接技术的商业化命名,该无线连接技术主要解决低成本、低功耗、低复杂度、低传输速率、近距离的设备联网应用。ZigBee标准基于802.15.4协议栈而建立,具备了强大的设备联网功能,它支持三种主要的自组织无线网络类型,即星型结构、网状结构(Mesh)和簇状结构(Cluster tree),特别是网状结构,具有很强的网络健壮性和系统可靠性。 　　 　　3 Zigbee技术特点 　　设备省电:zigbee技术采用多种节电的工作模式,可以确保两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间。 　　通信可靠:zigbee采用了CSMA－CA的碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突;MAC层采用了完全确认的数据传输机制,每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。 　　zigbee的自组织功能:无需人工干预,网络节点能够感知其他节点的存在,并确定连接关系,组成结构化的网络。 　　zigbee自愈功能能:增加或者删除一个节点,节点位置发生变动,节点发生故障等等,网络都能够自我修复,并对网络拓扑结构进行相应地调整,无需人工干预,保证整个系统仍然能正常工作。任何一台机器的使用与否不会影响到整个网络的性能。 　　具备自组织、自愈能力的无线通信网络是喷气织机无线组网最理想的通信方式。 　　成本低廉:设备的复杂程度低,且Zigbee 协议是免专利费的,不会使用户增加额外的费用。 　　网络容量大:一个ZigBee网络可以容纳最多254个从设备和一个主设备,一个区域内可以同时存在200多个ZigBee网络。 　　数据安全:ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能,加密算法采用AES-128,同时各个应用可以灵活确定其安全属性。 　　 　　4 基于ZigBee 技术的喷气织机无线联网系统解决方案 　　由于网状网络拓扑结构的网络系统采用多跳式路由通信,网络容量很大,可以跨越很大的物理空间,适合距离较远比较分散的结构。网络的所有实体只有要通信范围之内,都可以互相通信,如果没有直接通路,还可以通过“多级跳”的方式来通信;除此之外,网络还具备自组织、自愈功能(如图1）。 　　根据喷气车间织机布局采用网状网络结构。 　　系统构成:根据ZigBee技术特点和喷气织机数据管理的特点,喷气织机无线联网系统设计方案如图1所示。 　　系统由数据采集模块、收发模块、中继模块、数据收发模块、数据处理终端组成。 　　数据采集模块:采用AVR单片机为核心,模块上带有ZigBee收发装置。具有数据读出和写入功能,是整个系统的基础。ZigBee收发模块接收由数据处理终端发出的各项控制参数(如工艺参数和织机运行控制参数),系统AVR单片机通过RS485/RS232总线从ZigBee收发模块接收这些数据,并将这些参数与织机电控系统进行数据交换,写入喷气织机的电气控制系统,同时根据要求将织机的运行参数(诸如常量,效率等)读出,通过Z