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基于GRT平台全双工WiFi设计与实现 　　摘要：出了一种基于GRT平台的全双工WiFi通信系统设计和实现，它可以支持20 MHz的带宽，能够提供不同的调制/解调方式，包括802.11a/g模式中的标准二进制相移键控（BPSK）、正交相移键控（QPSK）、16 正交振幅调制（QAM）和64 QAM调制。测试结果显示：基于GRT的全双工系统的吞吐率可以达到92.45 Mbit/s，相当于802.11a/g标准吞吐率的1.7倍，两帧之间的延迟可以低至9.85 μs。 　　关键词： 全双工；WiFi；软件定义无线电；吞吐率 　　Abstract： In this paper， we propose the full-duplex WiFi design and implementation based on GRT platform. The system supports 20 MHz bandwidth operation， and offers various modulation/demodulation schemes， including binary phase shift keying （BPSK）， quadrature phase shift keyin （QPSK）， 16 QAM， and 64 quadrature amplitude modulation （QAM）， for standard 802.11a/g frames in the full-duplex mode. Our system further delivers throughput up to 92.45 Mbit/s， about 1.7 times compared with the half-duplex 802.11a/g standards， and the frame interaction intervals can be as small as 9.85 us. 　　full duplex； WiFi； software defined radio （SDR）； throughput 　　1 全双工技术和GRT系统 　　1.1 全双工技术 　　由于全双工技术理论上可以将频谱利用率提高1倍，并能够更加灵活地利用频谱资源，因此近年来随着器件技术和信号处理技术的发展，同频同时全双工技术逐渐成为研究热点，是5G 移动通信系统充分挖掘无线频谱资源的一个重要方向。 　　传统的无线通信系统无法实现同频同时全双工传输，因为当无线设备处于全双工的工作状态时，接收天线会接收到很强的由其自身发射机产生的信号，这一信号被称为自干扰信号。因此，要实现全双工通信，需要解决的首要问题就是如何消除自干扰信号。从理论上来讲，由于设备完全了解自身的发射机所发出的信号，因此自干扰信号可以通过一些特殊的处理完成消除[1-2]。 　　自干扰消除方法大体分为3类：天线消除、模拟消除以及数字消除。天线消除利用了天线的极化与方向特性，尽可能地让发射和接收天线隔离；模拟消除指的是利用设计好的模拟电路，分离出发射信号与接收信号；数字消除是通过基带处理算法，完成自干扰信号的消除。数字消除通常分为两个步骤：首先，在两台设备同时发送数据帧之前，训练信号将会被分别发送，这个过程中同时对目标信道以及干扰信道做出估计；之后，根据已知的信道信息，就可以从接收的信号中减去自干扰信号得到目标信号[3-4]。 　　1.2 GRT系统 　　GRT[5-6]系统是一种高性能、可编程、小型化的基于现场可编程门阵列（FPGA）的软件无线电系统。用户可以基于GRT系统完成小型化无线系统的快速开发，并实现当前主流无线协议所需的性能要求（包括吞吐率和延迟）。GRT系统主要由4部分组成：主机、物理（PHY）层、媒体访问控制（MAC）层和射频前端[1]。主机为用户提供了一些非常灵活方便的用户接口，无线协议中MAC、PHY的大部分功能都是基于FPGA实现的，射频前端完成无线基带信号和射频信号的互相转换。 　　研究人员普遍希望用于研发的软件无线电平台同时满足3个要求：高性能、可编程和小型化。可编程的平台可以让研究者快速实现新的设计想法，研究者同时希望无线平台能够提供足够的用户接口及应用程序编程接口（API），保证用户可以灵活、方便地在无线平台上完成开发。 　　高性能则可以保证系统工作的高吞吐率和低延迟，由于无线环境的复杂性，传统的软件仿真方式无法验证系统在真实环境中的工作情况，即便是在低速、高延迟的无线平台上完成了系统实现，其信道模型仍然和系统工作于高性能时是有区别的，因此也无法完全验证系统在高性能情况下的工作情况。 　　小型化对于研究者来说是一个比较容易忽略的特征。一般情况下，无