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基于GS1011MWIFI图片传输 　　摘要：用STM32单片机+WIFI模块+摄像头可以组成一个简单、便宜且低功耗的现场装置，用于网络远程监控。该文基于GainSpan公司推出的低功耗WIFI模块GS1011M，主要研究传送图片数据时颇为值得注意的格式问题，如果处理不好，易出现接收图片时好时坏或严重失真等现象。文章总结了GS1011M的几种主要数传方式，研究了图片传送时的相关细节，提出了一种透明传输方案。 　　关键词：WIFI模块；S格式；Y格式；透明传输 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）11-0049-02 　　在当今的无线网络应用中，WIFI为越来越多的人所熟悉。人们在感叹WIFI技术带来方便的同时，也在不断地挖掘着它的潜力，如何将该技术用于网络远程监控就是近年来许多人关心的问题，而低功耗网络监控更是有着特别的吸引力。GS1011M是GainSpan公司推出的WIFI模块，该模块给用户提供UART或SPI接口，用户通过简单的AT指令即可进行网络连接和数据传输[1]。尤其要指出的是：GS1011M模块有着优良的低功耗性能，其待机电流典型值只有7μA，是低功耗WIFI应用的不错选择。如果将GS1011M用于简单的传感器数据传送（如温度、位置等测量），有些文献可供参考[2]。而本文要研究的是用GS1011M通过WIFI进行图像传送这一问题。 　　1 简单的图片传送装置 　　图1是用GS1011M组成的、简单的图像传送装置。摄像头模块通过SCCB接口接受STM32单片机发来的命令，由该模块采集并处理后的图像数据通过8位并行数据线传向STM32单片机，再由单片机的UART接口送往WIFI模块，传向网络。实验用摄像头采用OV2640，它与STM32单片机还有一些其它的连接，如系统时钟输入XVCLK、场同步输出VSYNC等等。 　　 　　图1 简单的图像传送装置。 　　2 GS1011M的图像数据传送方式 　　“数据处理”（Data Processing）方式和“自动连接”（Auto Connection Operation）方式是GS1011M的两个主要数据传输方式。自然可用于图像数据传送。 　　2.1 “数据处理”方式 　　采用“数据处理”方式，可以比较好地把握整个数据的传递过程，尤其是在调试过程中。而该方式的具体实施又有两类主要格式： 　　先看第一种格式。数据包的开头和结尾均出现，对应ASCII码是“0x1b”。例如，“S0AE”表示通过0号连接发出字母A，S后的0表示连接号。该格式的细节还可有一些变化[3]。为叙述方便，以下将这一传输格式称为S格式； 　　如果采用S格式，“0x1b”（在串口精灵上显示为短左箭头）将不会被GS1011传递，数据中若包含该特殊字符，应心中有数，这时必须采用透明传输的办法。这类似于网络教材中面向字节的透明传输原理。例如，图2是一个用OV2640得到的JPG彩条图片文件的部分数据，其中就包含“0x1b”。如果采用S格式直接对图2所示文件传输，因为丢失“0x1b”，彩条图片传出后显示的结果如图3所示，显然已经严重失真。 　　 　　图2 一个彩条JPG图片的部分数据 　　 　　图3 丢失0x1b后的彩条图片。320*240分辨率 　　如何使“0x1b”用S格式传出去？实验中，我们在发送端采用一串特殊字符“0x22 0x33 0x44”来代替“0x1b”，在接收端再将“0x22 0x33 0x44”换成“0x1b”。图片数据中一些地方会不会本身就含有“0x22 0x33 0x44”呢？如果有，我们的处理办法是：在发送端只要出现“0x22 0x33”，就马上插入一个“0x00”；在接收端只要出现“0x22 0x33”，就将紧随其后的“0x00”去掉。如此便实现了透明传输。为什么选择“0x22 0x33 0x44”而不采用“0xFF”之类的字符呢？因为“0xff”在JPG文件中作为标志性的字符肯定要出现，我们再选它来代替“0x1b”显然不合适。实际上，在原始图片数据中，出现“0x22 0x33”的概率很低，我们的实验中从未出现过。 　　再看第二种格式。数据包以开头，接下来要给出“对方的IP地址”、“端口号”及“需要发送的字节数”等信息，然后按该字节数发出数据内容即可，无需以结尾。例如，“Y0192.168.1.100：8080：0010”表示通过0号连接，向“192.168.1.100”的8080号端口发出10（十进制）个数据，数据内容要紧随其后。该格式的细节也还可有一些变化[1]。为叙述方便，以下将这一传输格式称为Y格式。Y格式本质上显然是一种字节计数方法。内容中可以包含任何十六进制数，包括“0x1b”，任何数都会被