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基于FPGA颜色识别触摸屏系统设计与实现 　　摘 要： 为了提高颜色识别系统的准确性、稳定性以及设计灵活性，基于现场可编程门阵列技术，设计了一个应用于静态图片的颜色识别系统，并设定了触摸屏功能。通过触摸读取屏幕坐标对应的RGB颜色值，减少了环境变化对系统的影响，利用阈值判定法实现颜色识别。实验结果表明，该系统稳定而且实用性强，系统可以识别任意800×480像素bmp图像的颜色，并具有较好的鲁棒性。 　　关键词： 颜色识别； 现场可编程门阵列； 触摸屏； 阈值判定法 　　中图分类号： TN911?34； TP212.9 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）10?0061?04 　　颜色识别是一种新兴的检测技术，它是在自动控制系统的出现后才被提出的，也是自动控制理论的简单应用，并得到了大力的发展。虽然提出时间较晚，但在实时检测系统以及自动控制方面有着重要的意义。随着科技的进步，处理器的速度有了飞跃性的发展，这也同时提高了这个系统的效率。物体颜色的识别，传统方法是测出物体的三刺激值（RGB）坐标，通过查询CIE（国际照明委员会）1931标准色度图来确定颜色[1]。颜色是一个模糊的概念，采用量化和传统的传感器是不够的[2]。 　　在信息化与科技日益发达的当今社会，颜色识别正向智能化的方向发展，颜色识别作为自动控制系统的一项重要功能，是当今数字图像处理的研究热点之一，具有重大的研究意义。在目前的实现方式中，有在PC上用软件[3]实现，但便携性差。而单片机的设计虽然满足功耗以及便携性等因素[4]，但其可升级性，设计的灵活性以及处理速度却不及现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）。而在FPGA上有基于软核的实现方式[5]，但相对于硬件方式，软核在速度上收到很大限制，但是相对于硬件实现方式，软核在速度上收到很大的限制。 　　在算法方面，很多研究都是利用颜色传感器TCS230[6?8]进行颜色识别，在RGB色彩空间下[9]或者是在HSV[10]色彩空间下对颜色分量进行测量，经过单片机等处理器进行白平衡等算法处理。有以下不足：计算量太大，实时性效果不好，以及环境变化对检测效果影响大，同时在算法方面的计算都是在单片机，FPGA的软核实现。针对这种情况。本文提出使用FPGA硬件加上触摸屏两大硬件相结合的方式，在RGB色彩空间下，采用设定阈值识别颜色的方法。这种算法既简单又能减少环境对系统的影响，而且精度高，能识别多种颜色，满足生活要求，十分实用。 　　1 颜色识别系统 　　颜色识别系统设计的颜色识别主要是基于先检测后识别的方法，通过对触摸屏中触摸的像素点进行逐点分析，根据触摸的坐标点与显示的像素点对应检测出对应点，提取像素信息进行颜色识别。 　　1.1 系统设计款图 　　系统设计主要包括2个功能： 　　（1） 图像的读取与显示； 　　（2） 对于图像及触摸屏进行算法处理，触摸屏坐标数/模转化，触摸屏坐标对应颜色坐标，图像采集，缓存，算法处理，显示模块。 　　 　　图1 系统设计框图 　　1.2 图像读取与显示 　　为了适应触摸屏显示的图像大小，系统采用像素大小为800×480的bmp格式图像，通过接口传输数据，把图像读入DE2开发板的FLASH中。 　　图像的显示采用的是LCD显示，显示器采用的是altera公司出产的TRDB_LTM4.8寸液晶显示触摸屏，通过GPIO接口与FPGA相连，LCD控制器模块主要是用来产生VGA显示需要的时序以及根据行和场计数而产生的颜色坐标。 　　1.3 触摸屏 　　作为系统的核心部分，LTM控制器模块主要是用来产生人触摸到触摸屏产生的坐标，由模拟信号经过模/数转换后产生触摸屏坐标，再经过公式换算成与显示坐标相对应的颜色坐标。这样，在触摸屏上触碰的点就是要识别颜色的对应像素点。 　　1.4 图像的缓存 　　本文系统的图像是24位RGB格式，R，G，B各8 b，为了高效地利用SDRAM，采用4端口的SDRAM，SDRAM的使用如图2所示。 　　 　　图2 SDRAM图像缓存 　　在本文系统中，SDRAM缓存3幅图像。由于不同平台的SDRAM的容量不一样，为了在有限资源下完成系统设计要求，在这里做简化处理。图像写入时BANK1低8位为Green，高8位为Red，BANK2低8位为Blue，高8位补0。 　　2 颜色识别原理及实现 　　颜色识别原理框图如图3所示。 　　 　　图3 颜色识别原理框图 　　2.1 触摸屏坐标 　　LTM配备了ADI公司的AD7843触摸屏数字转换器芯片。 AD7843是一个12位模/数转换器（ADC）进行数字化的x和施加到触摸屏上的触摸点y坐标。存储在AD784