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基于OpenCV桌面贴片机上位机设计 　　摘要：目前市场上贴片机种类繁多，但它们的整体布局均有类似之处，多数大型贴片机上都采用了视觉对中系统，但小型桌面贴片机则较少采用视觉对中系统。因此本文设计了一种调用OpenCV视觉库的上位机，可应用于小型桌面贴片机，构建视觉对中系统，实现图像的采集、处理、轮廓识别提取、角度偏移计算以及与下位机通讯。 　　关键词：贴片机；OpenCV视觉库；视觉识别；上位机 　　Abstract：There are many different kinds of SMT machine on the market at present， but their overall layout all has similarities， visual system is used in most large SMT machine， but less desktop SMT machine use visual system.So this article designs upper machine called OpenCV visual library， can be applied to small desktop SMT machine， build a visual system， realize the recognition of the image acquisition， processing， contour extraction， angular deflection calculation and communicates with the lower machine. 　　Key words： SMT machine；OpenCV Database；Visual Identity；Upper Monitor System 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）05 （c）-00 　　0 引言 　　当前电子产品发展的方向是更轻，更小以及更稳定，精密的电子产品需要高精度的贴片机来保证制造精度，这样在制造精度和工作效率上对贴片机提出了更高的要求，既要降低生产成本与其它费用，也要提高市场中的普及程度。现在国外贴片机生产厂商纷纷采用视觉对中系统来提高贴装的精度和准确性，而国内这方面才刚刚起步，虽然有厂家在大型贴片机上采用了视觉对中系统，但经济的小型桌面贴片机多数没有采用视觉对中系统，只能靠机械对中来贴小元件，其他的密脚芯片等则都需要手工补贴，而且贴装精度受摩擦抖动等因素影响较大。[1] 　　本文通过设计调用OpenCV视觉库的上位机对桌面贴片机的视觉对中系统进行改进，可应用于小型桌面贴片机，使小型桌面贴片机精度提高，成本降低，维护更方便。与传统的贴片机相比，其低成本、实用性强的特点，可以在保持贴装精度的前提下降低成本，满足小企业及个人对贴片机的需求。 　　1视觉对中系统 　　在一个完善的贴装设备中，视觉对中系统起着重要的作用。通过精密的硬件装置、可调节的光照条件以及高清晰度的摄像装置采集到高质量的元器件图像，通过运算处理算法计算出电路板与元器件的调整参数。为了提高贴装速率与整条生产线上的生产量，降低元器件拾取时所发生的问题，应采用先进的视觉装置。 　　与传统的机械定位方式相比，视觉对中系统对元件的定位是非接触测量，并且通过PC的高速处理器运行先进的视觉处理算法，能够快速得到结果，节省了机械定位行程且不会对元件引脚等产生破坏，使定位精度和贴装效率都有了很大的提高。[2] 　　视觉对中系统的基本要求是处理速度快、实时性强、计算精度高、稳定性高。元件检测与元件纠偏，是指对采集到的元器件图像提取边缘和计算偏差，其对高精度的贴装而言非常关键。 　　典型的贴片视觉对中系统，由上位机、贴装头和上视摄像装置三大部分组成，本文着重介绍上位机部分编写思路。大型贴片机上位机采用的视觉库过于昂贵，且视觉处理过程难以应用于小型桌面贴片机，因此设计了一种调用OpenCV视觉库的贴片机上位机，适用于小型桌面贴片机。 　　2 贴片机上位机设计 　　2.1 贴片机上位机 　　上位机是控制者控制、操作下位机的平台，一般是指计算机或者计算机上的软件。其设计准则就是要有良好的人机交互能力，操作简便，界面简洁明了。应用于贴片机的上位机，则是通过摄像头获取吸取元件的图像，分析和处理后得到元件的位置偏移和角度偏差等数据，并传递给控制系统，再通过执行机构修正偏差，从而提高元件的贴装精度和准确度。 　　现有贴片机上位机的视觉库多数采用德国MVtec公司开发的标准机器视觉算法包Halcon，该算法包拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，但其属于商业性机器视觉库，源代码没