基于工程实例四杆机构教学设计.docVIP

基于工程实例四杆机构教学设计 　　摘 要：根据高职机械基础教学目标，从学生的实际出发，结合工程实例，设计了一次涵盖四杆机构类型、四杆机构运动特性等知识点的单元教学。该文探讨了如何结合工程实例讲解、启发、示范;如何激发学生学习积极性和创新意识。 　　关键词：教学设计;工程实例;四杆机构 　　中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1005-1422（2015）02-0099-03 　　收稿日期：2015-02-18 　　作者简介：石 岚，女，广东机电职业技术学院副教授，硕士，机械工程师。（广东 广州/510627） 　　平面四杆机构是工程上常用的一种机构，本文以平面四杆机构教学中重点、难点为切入口，从学生的实际出发，结合工程实例，设计了一次涵盖四杆机构类型、运动特性等知识点的单元教学。教学目标是使学生进一步了解工程中平面四杆构的应用;平面四杆构的运动特性;激发学生学习积极性和创新意识、提高自我学习能力。 　　一、四杆机构的类型 　　教师启发学生回忆相关知识，引导学生例举日常生活、学习中接触过的四杆机构应用实例，并用多媒体动画演示部分工程实例，如图1所示： 　　图1 四杆机构的工程应用实例 　　教师通过鳄式破碎机、惯性筛、门座起重机等工程实例的动画演示导入新课。 　　平面四杆机构： 　　1.铰链四杆机构组成 　　连架杆（曲柄、摇杆）、连杆、机架，如图2所示： 　　图2 四杆机构组成 　　2.铰链四杆机构类型 　　曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构如图3所示： 　　图3 四杆机构类型 　　提出问题：决定铰链四杆机构类型的关键构件是什么？ 　　学生思考、讨论，教师结合课件与学生一起归纳：曲柄是关键构件，并导入新课。 　　3.曲柄存在的条件 　　通过推导（图4的动画演示辅助），得出曲柄存在的条件： 　　最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和;连架杆与机架中至少有一个为最短杆。 　　图4 曲柄存在的条件 　　提出问题：图1（e）所示的飞机发动机是不是铰链四杆机构的应用？ 　　学生观察、思考、讨论;教师结合课件演示并讲解：飞机发动机是曲柄滑块机构，是铰链四杆机构的一种演化形式，铰链四杆机构是如何演化的呢？导入新课。 　　4.铰链四杆机构的演化 　　教师借助课件的动画演示并讲解铰链四杆机构的演化，如图5所示： 　　图5 铰链四杆机构的演化 　　提出问题：铰链四杆机构的演化形式有多少种？其运动特点如何？ 　　学生观察、思考、讨论，教师启发、动画演示并讲解： 　　如图6所示，在铰链四杆机构演化的曲柄滑块机构中，不同的构件当机架，分别可以得到以下机构： 　　（1）当曲柄为机架时，是导杆机构，导杆机构具有良好的传力性能; 　　（2）当连杆为机架时，是摇块机构; 　　（3）当滑块为机架时，是定块机构。 　　提出问题：图7的工程实例分别属于四杆机构的何种类型？ 　　学生观察、思考、讨论;教师启发、动画演示并与学生一起分析、归类：自动送料机构属于曲柄滑块机构;牛头刨床属于摆动导杆机构;泵属于摇块机构;柱塞油泵属于定块机构。 　　图6 铰链四杆机构演化形式 　　图7 不同的四杆机构类型的工程应用实例 　　二、四杆机构的运动特性 　　教师用多媒体动画演示图8中的工程实例，并请学生观察：实例中机构工作件返回行程速度与工作行程速度是否一样？ 　　学生观察、思考、讨论;教师启发、结合课件与学生一起归纳： 机构工作件返回行程速度比工作行程速度快，导入新课。 　　1.四杆机构的急回特性 　　教师结合课件演示并讲解基本概念：四杆机构的极限位置、摆角ψ、极位夹角θ、行程速度变化系数 K。 　　提出问题：影响四杆机构的急回特性的主要参数是哪一个？工程上如何利用四杆机构的急回特性？ 　　图8 四杆机构急回特性的工程应用实例 　　学生思考、讨论;教师启发、动画演示并与学生一起归纳：影响四杆机构急回特性的主要参数是极位夹角θ： 　　K=V2V1=t2t1=180°+θ180°-θ 　　当θ等于零，行程速度变化系数K等于1时，机构没有急回特性。 　　工程上利用四杆机构的急回特性可以使得工作件返回行程速度比工作行程速度快，从而提高工作效率。 　　提出问题：图9 所示的四杆机构是否具有急回特性？为什么？ 　　图9 四杆机构 　　学生观察、思考、讨论;教师启发、动画演示并与学生一起分析、小结：除了对心曲柄滑块机构没有急回特性（其θ等于零），图9 所示的另外三个机构都具有急回特性，并且摆动导杆机构最省力，为什么呢？导入新课： 　　2.四杆机构的传力特性 　　教师结合课件演示并讲解基本概念：四杆机构的压力角α、传动角γ;介绍机构最小传动角γmin位置。