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基于农田环境检测智能小车设计 　　摘 要：设计一种能够实时监测农田环境参数的智能小车，其主要的设计目的是为了实现对对农田环境进行监测，主要监测数据包括有地面上空的温度、相对湿度、噪声大小等，为农业生产提供最为适宜的环境条件，提升对土壤、气候以及生物潜能的利用效率，继而起到提升农业生产效率的作用。本文主要介绍了基于农田环境监测的智能小车的整体设计。 　　关键词：农田环境；监测；智能小车；硬件系统；软件系统；设计； 　　近年来，在高速发展的电子集成化技术、电子通信技术、计算机网络技术的基础上，智能系统应运而生，并且被广泛的应用至现代社会生产和生活的各个领域中。研发具有自主知识产权的成本低廉、科技含量高、适用性强的设施农业环境自动监控系统，既是我国现代化设施农业的一个关键，又是响应党和国家关于农业生产长期发展纲要的积极举措。本文主要介绍了基于农田环境监测的智能小车的整体设计。 　　一、基于农田环境检测的智能小车的功能需求设计 　　设计一种能够实时监测农田环境参数的智能小车，其主要的设计目的是为了实现对对农田环境进行监测，主要监测数据包括有地面上空的温度、相对湿度、噪声大小等。将监测的数据发送到主机，将参数信息发送到的显示屏，为农业生产提供最为适宜的环境条件，提升对土壤、气候以及生物潜能的利用效率，继而起到提升农业生产效率的作用。基于设计目的，智能小车需要能够完成以下几个功能： 　　基础运动功能：智能小车需要能够完成一般性的汽车运动行为，包含有前进、转弯、后退等动作。 　　数据采集功能：主要包含有对农田的温度、湿度的采集工作，并且能够将采集到的信息以数据的形式显示。 　　数据通信功能：能够实现智能小车与主控制器的无阻碍通信，并保证数据传输的相互性。 　　自我保护功能：智能小车在监测过程中，能够自主的避开一些障碍物。 　　数据存储功能：能够将行走过程中采集到的相关数据存储到存储器中。 　　基于对智能小车的功能需求的分析，其整体设计主要包含有对智能小车的硬件系统的设计和软件系统的设计两个部分。以下将会对硬件系统和软件系统的核心设计进行简要的介绍和分析。 　　二、智能小车的硬件电路系统设计 　　智能小车的硬件系统主要的控制任务是为了实现对智能小车的智能化控制以及对农田环境的参数采集工作。在实际的农田环境检测的参数采集过程，务必要保证智能小车的移动是按照既定的目标和方向行驶的，同时还必须要保证小车在行驶过程能够采集到有效的参数信息，并且能够转换成数据形式反馈到总控制室。基于此，智能小车的硬件电路系统设计为以下几个模块： 　　电机控制模块：电机控制模块的实际功能在于实现对智能小车的行驶行为的驱动和控制，在控制小车的具体动作过程中，电机模块必须要能够将电脉冲信号换成线位移，步进电机可以实现这一转换。当发送一个脉冲给步进驱动器时，步进电机就旋转一个固定角度，利用步进电机能够实现对小车的动力驱动，除此之外，还需要保证智能小车能够按照既定的路线行走，就必须要进一步的设计控制模块。步进电机的频率决定了小车的速度，而两个步进电机的速度差确定了小车的方向。在实践过程中，步进电机控制流程如下： 　　分别读取两步进电机总脉冲数――读取――产生脉冲――计数――延迟――已产生脉冲是否与总脉冲相等――控制命令 　　通信模块：通信模块的主要作用是为了实现数据的传输，主要包含了串口通信模块和GPRS无线通信模块。在本次智能小车的设计中，烧写程序和调试都要用到串口通信模式，调试信息也均采用串行通信，所有的接口也符合异步传输标准接口的一般性标准。无线通信模块则采用了GPRS无线通信模块，利用GSM 移动通信网络的短信息和GPRS业务为用户搭建了一个超远距离的数据传输平台。标准工业规格设计，提供RS232标准接口，直接与用户设备连接，实现中英文短信功能，彩信功能，GPRS数据传输功能。 　　环境参数采集模块：智能小车在行驶过程中需要完成对农田环境参数采集，为了保证设计产品适应我国农业生产的特定，合农作物种植的各项关键技术要求，利用无线传感器网络（WSN）采集作物在生长周期内湿度、温度等数据，以便农业人员及时调整农作物的生长环境。除此之外，在采集模块我们还预留了更多的扩展接口，以保证环境参数采集功能的扩展在数据采集的传感器选择方面，此次设计只实现了对湿度传感器和温度传感器的标准配置，为了简化电路，选用了较为简单的 A/D 变换器的数字传感器。 　　显示模块：在智能小车数据采集调试过程中，显示模块作为对数据的输出模块，主要作用是为了鉴别采集的信息正确与否。本设计中用的是友善公司提供的 X35TFT 电阻屏 LCD 显示器。 　　GPS导航模块：在本设计中通过 GPS 导航来实时的校正小车的运动路线，当小车偏离了轨道时通过GPS的路径坐标的反馈