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大口径管端坡口整形机研发与应用 　　摘 要 本文围绕石油管道施工技术国际和国内的发展，重点对一种大口径管端坡口整形机的研制与技术应用进行论述。阐述了研制成功该型设备的重要意义，详细介绍了大口径管端坡口整形机的总体布局及主要部件结构、技术关键， 　　关键词 大口径 管端坡口整形 液压 研发 应用 　　中图分类号：TE973 文献标识码：A 　　1 管端坡口整形机的提出及目的意义 　　目前，国内大口径、长距离管道建设正处于高峰期，举世瞩目的西气东输二线已开工，各种自动化设备陆续投入使用，如：挖沟机、工程车、喷砂除锈车、管道全位置自动焊机、内焊机、冷弯管机等，这些现代化的施工设备的应用无疑是对管道建设的大大促进。但就管端坡口来讲，焊前若仍采用人工砂轮或钢丝刷进行除锈处理，这种方法不但效率低、处理完的坡口精度低且不能根据焊接要求改变管端原来的坡口型式，以致于根本无法满足管道全位置自动焊机对管端坡口的要求，已不能适应日益发展的施工自动化的要求。 　　2 国际水平、现状及发展趋势 　　目前，管端坡口整形机在国际管道施工中已得到普遍应用。国外已有多家公司研制并开发生产了具有独立知识产权的管端坡口机，国外管端坡口机的机械结构、动力驱动以及控制方式等已经基本发展成熟；在往更大管径发展的趋势上看，主要朝着采用复合材料、单排涨杆、大功率粗切削以及加工复合坡口型式为主的方向发展；其次，在管端坡口整形的过程中实现设备的半自动和全自动化，另外，管道全位置自动焊机和内焊机以及相关设备的发展方向也影响着管端坡口机的发展。 　　3 国内相关产品与技术水平的现状 　　目前，国内有几家管道坡口整形机生产厂家，但由于坡口机没有固定标准，生产的产品样式各异，性能也存在差异。目前产品大多以进口设备为蓝本，研制成功的。国内的管端坡口整形机存在着整机偏重、液压系统不完善、使用寿命偏低等不足之处。虽然国外坡口机技术较先进，也各有特色，但是很难完全满足我国长输管道施工的需要，主要表现在：一是进口设备多台或者几十台需要大量的外汇资金；二是制造标准不同，设备出现故障时候很难维修，将一直受制于进口配件高额费用和较长维修周期；三是技术受制于国外厂商，也不利于我国设备制造业的发展等等。 　　4 研发主要内容、技术关键及技术指标 　　4.1管端坡口整形机总体布局及主要部件结构 　　4.1.1 坡口机的结构 　　管端坡口机主要组成部分有：导向轮；定心装置；偏心轮；刀架；吊点；操控机构；进给机构；支架；传动机构；转盘机构芯轴；润滑点。 　　4.1.2 自动定心装置 　　（1）自动定心装置的基本功能：自动定心装置有两个基本的功能：首先，要考虑坡口机对管端坡口进行加工时在管内的中心定位；其次，要保证坡口机在切削时的定位精度，即必须保证加工出的坡口端面和管道轴线的垂直度。（2）自动定心装置的结构：自动定心装置由涨紧油缸、涨紧花盘、传动连杆、涨紧顶杆、涨紧基盘及涨紧块组成。油缸推动活塞杆带动顶杆动作，由顶块实现自动定位。 　　4.1.3切削盘及主传动机构 　　切削盘及主传动机构的基本功能：切削盘是切削的主要执行元件。切削盘上布置了4个切削刀架，每个刀座上可以装一把切刀，通过对刀盘刀架上的切刀进行组合可加工V型、X型、U型以及各种复合型坡口，每种坡口的角度、深度、钝边厚度等参数可方便地调节。切削盘固定在与定心装置连接的主轴上，且可以实现轴向移动；由星型液压马达经齿轮减速器驱动切削盘实现主旋转，并根据计算得到的切削扭矩，选低速大扭矩液压马达作为主切削马达。 　　4.1.4 切削盘轴向进给机构 　　切削盘轴向进给机构，主要实现切削盘的轴向进给运动（包括工进、快进、快退）。它由进给液压油缸经丝杠、螺母和液压调速系统实现轴向进给；进给的行程根据实际切削要求以及管口的情况确定为 65 mm，轴向进给速度通过调整液压油缸的调速阀改变（进给速度范围为0.05～1.2 mm/r）；经计算切削力得到轴向进给的油缸压力和流量，从而选择较宽调整范围的流量调速阀。 　　4.2技术关键 　　由于管端坡口机的整个切削过程要求参数匹配的稳定性好，所以，在主回路上设置调速阀以确定进给油缸的流量，同时增加背压阀，实现刀架进给时的稳定性，否则，造成切削不稳，打刀、磨刀，严重时造成刀杆断裂；为了实现对进给行程的监控在进给油缸的进给回路上设置了行程阀，避免由于误操作可能带来的问题，保护了进给装置和切削装置。 　　管端坡口整形机切削盘的转速是该项目成功的关键，切削速度主要靠液压泵的排量、液压马达的功率和转速、液压回路的效率，在排量和转速满足要求的前提下，若管路阻力太大，直接影响到切削盘的转速，所以设计优秀的液压系统回路是必不可少的步骤。 　　5 经济效益分析及预测 　　5.1 经济效益预测