实验指导手册物联网控制.docVIP

PAGE PAGE 20 - - 新疆工程学院 可 14,15 《物联网控制实验室》 实验指导书 主编：徐 磊 毛 昀 李文楷 审核：何 颖 电气与信息工程系 二0一一年十二月 前 言 实验是自动化相关专业学科学习的一个重要学习环节，合理的安排实验内容能够巩固学生在课堂上所学习的理论知识，提高学生的应用能力和动手操作能力，为其从事实践技术工作奠定基础具有重要作用。 为适应科学技术发展和提高学生的能力水平的需要，在教学实践的基础上，编写了相应的实验教材，适合我校自动化相关专业的学生。 本实验室总共开设十个实验，实验内容的安排遵循由浅入深，由易到难的规律。使学生通过本实验课程能够充分掌握可编程控制器相关领域的应用知识。 本书在编写过程中得到系部、学校各级领导的大力支持与指导，在此表示深深的感谢。 由于编者水平所限，时间仓促，书中错误及欠缺之处难免，真诚希望读者批评指正。 编 者 2011年12月 新疆工业高等专科学校 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一篇 基础篇 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 物联网控制系统概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2物联网控制系统组成和工作流程 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.3 物联网控制系统整体网络架构 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二篇 发展篇 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第一章 物联网控制系统中S7-200间的PPI通信 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.1 PPI概述 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.2 物联网控制系统PPI连线 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第二章 物联网控制系统中S7-300与S7-200 DP通信 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.1 PROFIBUS-DP通信和EM277模块概述 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2 DP主站点和从站点的设置 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 2.3 物联网控制系统DP连接 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 第三章 物联网控制系统中上位机与组态王之间的通信 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 第三篇 实验篇 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 实验一、安装搬运单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 实验二、安装单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 实验三、操作手单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 28 HYPERLINK \l _Toc 实验四、分拣单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 32 HYPERLINK \l _Toc 实验五、供料单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 35 HYPERLINK \l _Toc 实验六、加工单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 39 HYPERLINK \l _Toc 实验七、检测单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 43 HYPERLINK \l _Toc 实验八、立体库单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 47 HYPERLINK \l _Toc 实验九、提取安装单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 53 HYPERLINK \l _Toc 实验十、转运单元控制实验 PAGEREF _Toc \h 57 第一篇 基础篇 第一篇 基础篇 1.1 物联网控制系统概述 物联网控制系统，是先进工业自动化及制造的基本部分。将先进制造系统的物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要功能模块展现给学生，同时学生可以自己动手实践，学习PLC编程、微电子技术、生产调度管理、流程设计、无线通讯、图象处理等相关的课程。 物联网控制系统是在原有FMS的基础上再整合加入AGV(自动导航小车)等微电子技术、CCD非接触图像检测