乔守云材料分拣装置_plc控制系统.docVIP

PAGE 河南机电高等专科学校毕业设计/论文 PAGE XXVI 陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文 题 目 材料分拣装置的PLC控制系统 专 业 电气自动化技术 班 级 自控3111班 姓 名 乔守云 学 号 指导教师 赵连娟 二○一四年 陕西国防工业职业技术学院机电工程系 陕西国防工业职业技术学院机电工程系 毕 业 设 计 任 务 书 专业:电气自动化技术 班级:自控3111 学生签名:乔守云 设计题目 利用可编程控制器实现材料分拣系统设计 设计内容要求和技术参数 利用PLC实现对伺服电机的精确控制。 对于机械装置准确的定位和监测。 选择正确的传感器对不少于四种套间的准确检测。 控制目标是不同的材料移动到指定位置，并组成固定的套间组合。 正确设计外围电路使系统硬件功率可正常运行。 利用Kingview6.5实现系统的监控。 设计应完成的技术资料 系统流程图一张。 硬件原理图一份。 系统控制程序一份。 毕业设计报告一份。 设计考核的主要知识与技能 培养学生的设计能力及合作能力。 考核学生计算机控制相关知识及应用能力。 考核学生对过程自动化的应用能力。 设计时间: 2013年 11月 29 日 至 2014年1月 8 日 主要设计内容： 选择适当的伺服电机电机以及减速装置，选择系统所需要的传感器实现材料的分拣，编制系统运动路径规划并编辑程序实现，利用组态软件设计控制界面。 指导教师签名: 赵连娟 设计、答辩考核以及毕业设计总成绩 学生班级: 自控3111 学号 15 姓名 乔守云 1.设计评语: 指导教师签字 年 月 日 2.答辩评语: 3.毕业设计总成绩: 根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为 。 答辩小组: 组长签名 组员签名 年 月 日 陕西国防学院机电工程学院毕业论文 题目:通用RS-232 专业:电气自动化技术 班级:自控 作者:乔守云 指导教师:赵连娟 摘 要 材料分拣控制系统的使用是现在工业自动化常用的控制系统之一，它可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻人工的劳动强度，完成自动化生产的控制要求，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心、集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置，功能比较强大。在此装置中选择PLC来控制分检系统。分拣功能包括四个方面:分拣出金属铁质材料、铝质材料；分拣出金属中黄颜色块；其他材料块；设计分为两大类：硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分；软件为PLC程序部分。 关键字：分拣装置、气缸、电磁阀、传感器、PLC 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第一章 概述 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1自动分拣系统 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2 PLC控制系统的现状及发展前景 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.3 PLC的优点 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.4 研究的目的和意义 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第二章 设计方案的确定 PAGEREF _Toc \h 7 HYP