交直流调速控制系统课程教案2.docVIP

院 系： 机械 教研室： 机电 教 师： 张红莲 交直流调速控制系统课程教案 课程名称 交直流调速控制系统 课程学分 32 课程属性 必修课（ ） 专业选修课（∨ ） 校定公共选修课（ ） 课程总学时 32学时 其中：讲课： 28学时 实验： 4学时 先修课程 电机学，控制工程基础 授课专业、班级 机械电子工程专业方向 基本教材和主要参考书 教材名称 出版社 作者 出版时间 电力拖动自动控制系统 -----运动控制系统 机械工业出版社 陈伯时 2003 参考书 出版社 作者 出版时间 电力拖动与自动控制系 北京航空航天大学出版社 范正翘 2003 电力拖动直流调速系统 华中理工大学出版社 张振和 1996 电力拖动交流调速系统 华中理工大学出版社 姜泓,赵红恕 1996 教学目的 及要求 交直流调速控制系统课程是机械工程及自动化专业（机械电子工程专业方向）的一门专业课。目的是使学生了解自动控制系统在电力拖动中的应用。掌握电动机的调速原理、基本实现方法，培养学生应用自动控制理论解决系统的分析和设计问题的能力，为毕业后从事专业工作打下必要的基础。 本课程研究直流调速系统和交流调速系统，学后应达到以下基本要求： 1．了解电机调速的发展，深入理解其工作原理及运行特性。 2．掌握直流调速控制系统的实现方法。 3．掌握交流调速控制系统的实现方法。 4．掌握电机调速的基本实验方法，并能对测试结果的准确性进行分析。 表中（ ）选项请打“∨” 绪论 2学时 要求学生明确课程的性质和任务；了解电力拖动与控制的发展和应用； 列举实际工农业生产及诸领域的具体事例，通过幻灯片，使学生深入形象地认识电力拖动及其控制系统的应用。 第一次课（2学时） 1．本次课的教学内容： 绪论 要求学生明确课程的性质和任务；了解电力拖动与控制的发展和应用； 从实际生产应用引出电力拖动控制系统的发展。 直流拖动系统调速方法和特点。 交流拖动系统调速方法和特点。 直流拖动的特点和交流拖动的比较。 2．本次课的教学方式(手段) 列举实际工农业生产及诸领域的具体事例，通过幻灯片，使学生深入形象地认识电力拖动及其控制系统的应用。 3. 本次课师生活动设计 就电力拖动实例及自动控制系统的发展应用，教师、学生共同讨论。 4. 本次课板书设计(或电子教案) 见课件。 5. 本次课的小结（或总结）、作业布置 要求学生了解调速系统的发展及现状,掌握直流和交流调速方法及特点。 思考题：直流和交流调速有哪些方法，并比较其及特点 第一章 闭环控制系统的直流调速系统 1． 本章教学目标及基本要求 ①了解直流电动机调速的基本方法及特点，重点理解调压调速。 ②掌握单闭环调速系统的性能分析及设计方法。 ③比较开环控制和闭环控制的特性。 2． 本章各节教学内容及学时分配 1.1可控电源 1.2 V-M系统主要问题 1.3直流脉宽调速系统主要问题 2学时 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 2学时 1.5单闭环调速系统的动态分析和设计 1.6 无静差调速系统 2学时 3． 本章教学内容的重点和难点及其处理和解析 重点：开环和闭环控制的特性比较；单闭环控制的特性分析与计算。 难点： 单闭环调速系统的性能分析及其计算 处理方法：通过具体实例，使学生了解系统的组成和工作原理及特性，从实际要求出发，分析系统，提出解决问题的方法。 4．本章教学内容的深化和拓展 讨论转速反馈的单闭环调速系统时，提出采用电压反馈调速系统，其结果如何，如何改善，几种调速控制方法的比较。 5．本章教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题 本章通过幻灯片和板书相结合的手段开展教学。 注意的问题是明确调速系统的性能指标，复习自动控制原理的相关知识。 6． 习题 1-3、1-6、1-7、1-9、1-10、1-14、1-16、1-18 第二次课（2学时） 1．本次课的教学内容： 1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2 V-M系统主要问题 1.3直流脉宽调速系统主要问题 讨论V-M系统的几个主要问题：触发脉冲相位控制；电流脉动及其波形的连续与断续；抑制电流脉动的措施；机械特性；晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 讨论直流脉宽调速系统的主要问题：PWM 变换器