质点达朗贝尔原理.pptVIP

例6: 铅直轴以匀角速度转动，水平杆OA固定在轴上，在A点绞连匀质杆AB。设OA=b，AB=L，试求:图示情况下的角速度?值。 方法一:积分 例7: 杆长均l、重力均为P的匀质细杆从水平位置无初速开始运动，试求两杆在该瞬时的角加速度。 解得: * * 质点的达朗贝尔原理 质点系达朗贝尔原理 刚体的惯性力系简化 平动刚体： 定轴转动刚体： 向质心C简化 向质心C简化 向轴心O简化 平面运动刚体 向质心C简化 方法二：直接法 解: q2 q1 0 x b r ? A B w 解: 有: [整体] [AB] A B a2 O A a1 a2 B 例8：已知： ， 试求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。 解：受力分析与运动分析 建立“平衡方程”，并求解 问题：若绳索B变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和绳索A的拉力。 未知量： 运动分析 受力分析 由前面分析知，达朗贝尔原理综合了质心运动定理和动量矩定理，因此在求解动力学综合问题时，可以用达朗贝尔原理取代这两个定理，但它不能取代动能定理。 达朗贝尔原理与动力学普遍定理的综合运用 例9：已知 L，m，初始无初速度，求初始时杆的角加速度和约束力 问题： 求解该题有几种方法？ A B 方法二： 应用动量矩定理 和质心运动定理 方法三： 应用动能定理 和质心运动定理 运动学关系： 方法一：动静法 例10： 匀质圆盘和匀质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为?，与地面的动滑动摩擦因数为 fd，初始时盘心点O的速度为v0，在地面上纯滚动，试求系统移动的距离 S 及运动时圆盘所受的摩擦力。 问题：1：系统有多少未知约束力？ 2：用什么方法求解未知量？ C 解： 系统有一个独立未知的运动量 5个未知的约束力 可建立6个独立的“平衡方程” 应用动能定理的微分形式 [OA杆] 应用动静法： 代入（1）式 *