高等数学课件D7习题课2二阶微分方程的解法及应用.ppt

摩擦力为链条 1 m 长的质量 时的数学模型为 不考虑摩擦力时的数学模型为 此时链条滑下来 所需时间为 练习题 从船上向海中沉放某种探测仪器, 按探测 要求, 需确定仪器的下沉深度 y 与下沉速度 v 之间的函 数关系. 设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉, 在下沉过程中还受到阻力和浮力作用, 设仪器质量为 m, 体积为B , 海水比重为? , 仪器所受阻力与下沉速度成正 比 , 比例系数为 k ( k 0 ) , 试建立 y 与 v 所满足的微分 方程, 并求出函数关系式 y = y (v) . (1995考研 ) 提示: 建立坐标系如图. 质量 m 体积 B 由牛顿第二定律 重力 浮力 阻力 注意: 初始条件为 用分离变量法解上述初值问题得 作业 P348 4 , 6 ; P353 3 (8) ; 4 (2) ,(4) ； 7 ; *11(1) 得 质量 m 体积 B 第十一节 备用题 有特 而对应齐次方程有解 微分方程的通解 . 解: 故所给二阶非齐次方程为 方程化为 1. 设二阶非齐次方程 一阶线性非齐次方程 故 再积分得通解 复习: 一阶线性微分方程 通解公式: 2. 设函数 在 r 0内满足 拉普拉斯方程 二阶可导, 试将方程化为以 r 为自变量的常微分 方程 , 并求 f (r) . 提示: 利用对称性, 即 ( 欧拉方程 ) 原方程可化为 且 解初值问题: 则原方程化为 通解: 利用初始条件得特解: * * 目录 上页 下页 返回 结束 二阶微分方程的 习题课 (二) 二、微分方程的应用 解法及应用 一、两类二阶微分方程的解法 第七章 一、两类二阶微分方程的解法 1. 可降阶微分方程的解法 — 降阶法 令 令 逐次积分求解 2. 二阶线性微分方程的解法 常系数情形 齐次 非齐次 代数法 欧拉方程 练习题: P353 题 2 (2); 3 (6) , (7) ; 4 (2)； 解答提示 P353 题2 (2) 求以 为通解的微分方程 . 提示: 由通解式可知特征方程的根为 故特征方程为 因此微分方程为 P353 题3 求下列微分方程的通解 提示: (6) 令 则方程变为 特征根: 齐次方程通解: 令非齐次方程特解为 代入方程可得 思 考 若 (7) 中非齐次项改为 提示: 原方程通解为 特解设法有何变化 ? P354 题4(2) 求解 提示: 令 则方程变为 积分得 利用 再解 并利用 定常数 思考 若问题改为求解 则求解过程中得 问开方时正负号如何确定? 特征根 : 例1. 求微分方程 提示: 故通解为 满足条件 解满足 处连续且可微的解. 设特解 : 代入方程定 A, B, 得 得 处的衔接条件可知, 解满足 故所求解为 其通解: 定解问题的解: 例2. 且满足方程 提示: 则 问题化为解初值问题: 最后求得 思考: 设 提示: 对积分换元 , 则有 解初值问题: 答案: 的解. 例3. 设函数 内具有连续二阶导 (1) 试将 x＝x( y) 所满足的微分方程 变换为 y＝y(x) 所满足的微分方程 ; (2) 求变换后的微分方程满足初始条件 数, 且 解: 上式两端对 x 求导, 得 (1) 由反函数的导数公式知 (2003考研) 代入原微分方程得 ① (2) 方程①的对应齐次方程的通解为 设①的特解为 代入①得 A＝0, 从而得①的通解: 由初始条件 得 故所求初值问题的解为 二、微分方程的应用 1 . 建立数学模型 — 列微分方程问题 建立微分方程 ( 共性 ) 利用物理规律 利用几何关系 确定定解条件 ( 个性 ) 初始条件 边界条件 可能还有衔接条件 2 . 解微分方程问题 3 . 分析解所包含的实际意义 例4. 解: 欲向宇宙发射一颗人造卫星, 为使其摆脱地球 引力, 初始速度应不小于第二宇宙速度, 试计算此速度. 设人造地球卫星质量为 m , 地球质量为 M , 卫星 的质心到地心的距离为 h , 由牛顿第二定律得: ② (G 为引力系数) 则有初值问题: 又设卫星的初速度 ③ ② ③ 代入原方程②, 得 两边积分得 利用初始条件③, 得 因此 注意到 为使 因为当h = R (在地面上) 时, 引力 = 重力, 即 ④ 代入④即得 这说明第二宇宙速度为 求质点的运动规律 例5. 上的