机电一体化专业机械设计和制造专业毕业论文.doc

PAGE PAGE 1 机电一体化专业 毕业论文 设计内容： 气动机械手的设计 学 生 姓 名： 保密 学号： 学 部 （系）： 应用工程系 专 业 年 级： 机电一体化-机械设计与制造 指 导 教 师： 黄 2010 年 6月 15 日  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\ml.htm \t _parent 目 录 摘要3 第一章 前言  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4  HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 第二章 机械手的设计方案 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 第三章 手部结构设计 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y.pdf \t mainFrame 第四章