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浅析堆取料机功能与结构 　　[摘 要]本文对斗轮堆取料机在国内外的发展概况、发展方向、分类及工作原理进行了阐述与分析。并对堆取料机的基本结构及设计做了研究，对堆取料机的选型、设计等做出了参考性提示。 　　[关键词]堆取料机 发展 范围 设计 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）19-0386-01 　　斗轮堆取料机，又称悬臂式堆取料机。它是堆取料合一的机械，即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。它有连续运转的斗轮。并有回转、俯仰、行走等机构，组成一个完整的工作体系。效率高，结构较先进，投资少。斗轮堆取料机是由金属架构、尾车、悬臂皮带机、行走机构、斗轮及斗轮驱动装置、俯仰和悬臂回转机构等组成。 　　1.斗轮堆取料机国内外发展概况 　　世界上研究和开发斗轮挖掘机最早的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入实际应用是在20世纪初期。 　　1919年生产出了第一台履带行走式斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源。这是一个里程碑式的重大突破，从此，对斗轮堆取料机的研究正式走上蓬勃发展的道路。 　　到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个组成部分结构形成的发展和改进已经趋近成熟。随着日生产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机的问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。 　　我国斗轮堆取料机的应用起步比较晚，最早的斗轮堆取料机设计可以追溯到1966年。当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。为满足当时的社会需求，开发了我国第一代的斗轮堆取料机。 　　经过几十年的发展，我国的斗轮堆取料机研制水平取得了较大的提高，但是同发达国家相比，仍旧存在明显的差距。现在国内的斗轮堆取料机已经从最初的研究转向发展，向更高的产品质量和设计水平迈进。 　　2.斗轮堆取料机分类 　　堆取料机按其功能可分为： 　　1、堆料机 堆料作业 　　2、取料机 取料作业 　　3、堆取料机 堆取料作业 　　4、混匀堆料机 均化堆料 　　5、混匀取料机 均化取料 　　堆取料机按形式可分为： 　　1、门式斗轮堆取料机 大跨度双梁 　　2、桥式取料机 大跨度单梁 　　3、圆形料场堆取料机 桥式或摇臂式 　　4、刮板式取料机 桥式或人字式 　　5、普通摇臂式 具有悬臂、俯仰、回转功能 　　按尾车功能又分为： 　　1、固定单尾车 堆料、取料 　　2、活动单尾车 堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围 　　3、固定双尾车 堆料、取料、直通 　　4、活动双尾车 堆料、取料、直通或折返取料 　　5、伸缩升降双尾车 堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差 　　3.斗轮堆取料机的工作原理 　　1.斗轮系统 　　斗轮传动系统由液压马达、油泵、电动机、溢流阀等组成。当电动机接通电源后，电动机旋转，通过联轴器带动油泵旋转。油泵在额定转速下工作，压力油通过油管路作用于液压马达。液压马达在压力油作用下，作旋转运动，并通过减速装置、驱动斗轮旋转，完成取煤作业 　　溢流阀在系统中起限压保护作用。当系统压力超过溢流阀调整压力时，溢流阀主阀便开启，使一部分压力油通过管路回到油泵的进油管，从而使系统压力降低，起到保护作用。当系统压力低于溢流阀所调整压力时，溢流阀主阀关闭，使系统正常工作。 　　2.回转系统 　　回转油系统工作原理如下图所示。该系统由液压马达、三位四通换向阀、溢流阀、油泵、电动机等组成。电动机接通电源后，通过联轴器带动油泵同时旋转。在额定转速下运转的油泵，所排出的油通过三位四通换向阀（此时三位四通换向阀断电，主阀处于中间位置）P、O口回到油泵的进油口，油泵在空载下运转。 　　当右边电磁铁带电，三位四通换向阀P、A相通，B、O相通。压力油通过三位四通换向阀、油管道进入液压马达。液压马达在压力油作用下，作旋转运动。通过蜗轮蜗杆减速机和齿轮驱动回转机构，使悬臂旋转。 　　当左边电磁铁带电，三位四通换向阀P、B相通，A、O相通。压力油通过三位四通换向阀油管道进入液压马达。液压马达在压力油作用下，作反方向旋转。通过蜗轮蜗杆减速机、齿轮驱动回转机构，使悬臂反方向旋转。 　　回转系统的溢流阀与斗轮系统的溢流阀一样起限压保护作用。当系统压力超过溢流阀凋整压力时，部分压力油通过油管路回到油箱。回转系统溢流阀的工作原理也与斗轮系统的溢流阀相同。 　　3.俯仰系统 　　俯仰油系统的工作原理如下图所示。俯仰油系统由溢流阀、油泵、单向阀、三位四通换向阀、单向节流阀、油缸等组成。当电动机接通电源时，通过联轴器带动油泵运转。